[实用新型]一种行星减速机装配结构

说明书

本实用新型涉及装配结构技术领域，特别是一种行星减速机装配结构，包括第一安装座，所述第一安装座一侧的四角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆远离第一安装座的一端固定连接有第二安装座，所述第一安装座靠近第二安装座和第二安装座靠近第一安装座的一侧均设置有四个定位机构；本实用新型通过所述丝杆、旋钮、套筒、定位块、刻度尺和指针的配合设置，从而能够使得电机的输出轴和行星减速机输入轴在进行连接的同心度，极大的减小了电机的输出轴和行星减速机输入轴的同心度误差，从而避免了径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，导致驱动电机输出轴折断的问题。

技术领域

本实用新型涉及装配结构技术领域，特别是一种行星减速机装配结构。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比。

电机的输出轴和行星减速机输入轴在进行连接时需要保证同心度，如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断，因此需要一种行星减速机装配机构来保证电机的输出轴和行星减速机输入轴的同心度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种行星减速机装配结构，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种行星减速机装配结构，包括第一安装座，所述第一安装座一侧的四角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆远离第一安装座的一端固定连接有第二安装座，所述第一安装座靠近第二安装座和第二安装座靠近第一安装座的一侧均设置有四个定位机构；

所述定位机构包括支撑座、丝杆、旋钮、套筒、定位块、空心管、限位杆、刻度尺和指针，所述支撑座的一侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有旋钮，所述丝杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的一端固定连接有定位块，所述定位块的一侧固定连接有空心管，所述空心管的内壁滑动连接有限位杆，所述支撑座的一侧固定连接有刻度尺，所述套筒的外表面固定连接有指针。

可选的，所述第一安装座远离支撑杆的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁开设有第一通孔。

可选的，所述第二安装座远离支撑杆的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内壁开设有第二通孔，所述第二安装座的四个侧面均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有夹紧块。

可选的，所述第一安装座和第二安装座的大小相同，四个所述定位机构对称的分布在第二安装座的一侧。

可选的，所述定位块远离套筒的一侧为弧形，所述限位杆远离空心管的一端与支撑座固定连接，通过所述限位杆和空心管能够对定位块和套筒进行限位，防止所述定位块和套筒随丝杆的转动而转动，所述指针与刻度尺的位置相对应，从而能够方便观察所述指针与刻度尺的相对位置来确定电机输出轴所处的圆心位置。

可选的，所述第一安装槽与电机的大小相适配，所述第一通孔位于第一安装座的中心位置，所述第一通孔与第二通孔的圆心位置相对应。

本实用新型具有以下优点：