[实用新型]柔性电路板清洁装置

权利要求书

1.一种柔性电路板清洁装置，用于对载体内的柔性电路板进行清洁，其中，所述载体包括呈夹持柔性电路板设置的上载板和下载板，其特征在于，所述柔性电路板清洁装置包括：

机架，所述机架上设有拆板工位；

拆板机构，设于所述机架上、且对应所述拆板工位设置，所述拆板机构用于对处于所述拆板工位处装载有柔性电路板的所述上载板进行移除；

清洁机构，活动设于所述机架上，所述清洁机构具有朝向所述拆板工位靠近的活动行程、并用以对拆除了所述上载板的所述柔性电路板进行清洁；以及，

柔板移载机构，设于所述机架上，用以将清洁后的所述柔性电路板及所述载体从所述拆板工位移出所述柔性电路板清洁装置。

2.如权利要求1所述的柔性电路板清洁装置，其特征在于，所述拆板机构包括：

支撑架，固定于所述机架上；

上下移动架，沿所述机架的上下方向可活动地设于所述支撑架上；

水平移动组件，沿所述机架的水平方向可活动地设于所述上下移动架上，所述水平移动组件用于拾取所述上载板；

上下驱动器，与所述上下移动架相连接，用以驱动所述上下移动架沿所述机架的上下方向移动；以及，

水平驱动器，与所述水平移动组件相连接，用以驱动所述水平移动组件沿所述机架的水平方向移动。

3.如权利要求2所述的柔性电路板清洁装置，其特征在于，所述水平移动组件包括沿所述机架的水平方向呈相对设置的两个夹板，所述水平驱动器设置有两个，两个所述水平驱动器与两个所述夹板呈一一对应连接设置，两个所述水平驱动器驱动两个所述夹板移动，以使得两个所述夹板具有朝向相互靠近的方向移动以夹持于所述上载板的两侧的活动行程、以及具有朝向相互远离的方向移动以松开所述上载板的活动行程。

4.如权利要求1所述的柔性电路板清洁装置，其特征在于，所述柔板移载机构包括呈并行设置的两条滚轮组、以及分别套设于两条滚轮组上的两个传送带，两个所述传送带沿所述机架的纵向呈间隔设置，所述下载板的两侧分别压接于两个所述传送带上；

所述柔性电路板清洁装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括：

托板，活动设于所述机架上、并对应位于两个所述传送带的间隔之间，所述托板具有沿所述机架的上下方向的往复活动行程；

托板驱动结构，设于所述机架上、并与所述托板相连接，用以驱动所述托板沿所述机架的上下方向活动。

5.如权利要求1所述的柔性电路板清洁装置，其特征在于，所述柔性电路板清洁装置还包括柔板限位机构，所述柔板限位机构用于将移除了所述上载板的柔性电路板限位固定于所述下载板上。

6.如权利要求5所述的柔性电路板清洁装置，其特征在于，所述柔板限位机构包括：

压接板，呈活动设于所述机架上；以及，

压板驱动结构，设于所述机架上、且与所述压接板相连接，所述压板驱动结构用以驱动所述压接板移动，以使所述压接板具有将柔性电路板压接于所述下载板上的压接状态、以及具有与所述柔性电路板相分离的解锁状态。

7.如权利要求5所述的柔性电路板清洁装置，其特征在于，所述柔板限位机构还包括设于所述机架上的真空腔体、以及与所述真空腔体相连通的真空泵，所述真空腔体位于所述拆板工位处，用以与处于所述拆板工位的所述下载板上的风孔相连通，以将所述柔性电路板吸附于所述下载板上。

8.如权利要求1所述的柔性电路板清洁装置，其特征在于，所述机架上还设有等待工位，所述拆板工位和所述等待工位沿所述机架的横向依次布设，所述清洁机构对应位于所述等待工位处；

所述清洁机构包括转动设于所述机架上的清洁滚轮，所述清洁滚轮沿所述机架的纵向延伸设置，所述清洁滚轮具有沿所述机架的横向的往复活动行程。

9.如权利要求8所述的柔性电路板清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括转动设于所述机架上的粘尘滚轮，所述粘尘滚轮与所述清洁滚轮对应设置，用以将所述清洁滚轮上的灰尘粘贴去除。

10.如权利要求8所述的柔性电路板清洁装置，其特征在于，所述清洁滚轮还具有沿所述机架的上下方向的活动行程，当所述清洁滚轮沿所述机架的横向移动至所述拆板工位处时，所述清洁滚轮可沿所述机架向下移动，以与所述柔性电路板相接触。