[实用新型]两轴飞行器

权利要求书

1.一种两轴飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：两轴飞行器还包括两条可收缩支撑臂、两个旋翼单元，两条可收缩支撑臂首端分别可转动地安装在飞行器本体上，两个旋翼单元分别安装在两条可收缩支撑臂末端。

2.如权利要求1所述的两轴飞行器，其特征在于：所述旋翼单元包括舵机、安装座、驱动电机、螺旋桨，舵机安装在对应可收缩支撑臂末端，安装座安装在舵机的转轴上，驱动电机安装在安装座上，螺旋桨安装在驱动电机上。

3.如权利要求1所述的两轴飞行器，其特征在于：所述旋翼单元的安装座底端安装有支撑杆。

4.如权利要求1所述的两轴飞行器，其特征在于：所述两轴飞行器还包括至少一个检测装置，检测装置安装在飞行器本体上，检测装置检测并发出检测信号。

5.如权利要求4所述的两轴飞行器，其特征在于：所述检测装置的数量为多个，各检测装置分别选用陀螺仪传感器、地磁传感器、惯性测量元器件、气压计中的至少一个。

6.如权利要求5所述的两轴飞行器，其特征在于：所述两轴飞行器还包括控制装置，控制装置与检测装置、舵机、驱动电机分别电连接。

7.如权利要求6所述的两轴飞行器，其特征在于：所述检测装置发出检测信号，控制装置接收遥控信号、检测信号并进行处理，然后发出控制信号分别控制两个舵机、两个驱动电机工作。

8.如权利要求1所述的两轴飞行器，其特征在于：所述两轴飞行器还包括云台和摄像头，云台安装在飞行器本体前端，摄像头安装在云台上。