[实用新型]一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置

说明书

本实用新型提供一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，包括弧形反射墙；机场跑道的相对两侧均设置有若干弧形反射墙，每一侧的弧形反射墙均垂直机场跑道的路面设置，且每一弧形反射墙的端部与其相邻的另一弧形反射墙的端部相连，每一弧形反射墙对应设置一基座，基座和与其对应的弧形反射墙分设在机场跑道的相对两侧，且基座位于其所对应的弧形反射墙的弧心处，基座还位于其所在侧的弧形反射墙的端部；每一基座安装在一底座旋转系统上，底座旋转系统布置在基坑中；每一基座上均设置有激光传感器，激光传感器的发射部伸出基坑，并略高于机场跑道的路面，其通过DTU设备无线连接管理终端。本实用新型的识别精度高、范围广、效率高同时对机场交通影响小。

技术领域

本实用新型涉及光电信息技术领域，特别涉及一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置。

背景技术

FOD即Foreign Object Debris(可能损伤航空器的某种外来的物质)，其种类繁杂，是机场跑道异物的统称。机场跑道异物(FOD)的存在易导致机场安全问题，因此为了保证机场安全运行，探测并及时清理机场跑道异物(FOD)至关重要。国家民航总局机场司民航局安全技术中心在2009年发布了FOD防范手册，提出了FOD探测系统的必要性，并指出目前我国机场对FOD的监测仍不完善，当时对于机场跑道FOD的识别，多数靠人工定时巡视，人眼搜查异物，在能见度较低的情况下很难进行精准的异物检测，可靠性差且耗时耗力。随着科技发展，目前对于机场跑道FOD的识别，已有公开号为CN111562576A的中国实用新型专利提出的一种机场跑道异物检测系统及方法，其采用雷达扫描及图像处理识别区域FOD，但该方法对于微小的异物识别精度低的同时还操作复杂效率低。另有公开号为CN110673141A的中国实用新型专利提出的一种移动式机场道面异物检测方法及系统，是采用移动机器人检测并采集机场跑道上FOD的图形，但该种方法最大的弱点在于无法用于繁忙的机场跑道运输，从而导致航班次数减少，造成经济损失。因此，提出一种识别精度高、范围广、效率高同时对机场交通影响小的FOD识别装置十分必要。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，包括弧形反射墙、基座、底座旋转系统、激光传感器、DTU设备以及管理终端；所述机场跑道的相对两侧均设置有若干弧形反射墙，每一侧的弧形反射墙均垂直机场跑道的路面设置，且每一弧形反射墙的端部与其相邻的另一弧形反射墙的端部相连，每一弧形反射墙对应设置一基座，所述基座和与其对应的弧形反射墙分设在机场跑道的相对两侧，且所述基座位于其所对应的弧形反射墙的弧心处，所述基座还位于其所在侧的弧形反射墙的端部；每一基座安装在一底座旋转系统上，所述底座旋转系统布置在基坑中，所述基坑开设在机场跑道的外侧；每一基座上均设置有激光传感器，所述激光传感器的发射部伸出基坑，并略高于所述机场跑道的路面，所述激光传感器在底座旋转系统的作用下旋转，所述激光传感器通过DTU设备无线连接管理终端。

优选地，所有弧形反射墙的尺寸相同。

优选地，每一基座上安装至少两激光传感器，同一基座上的所有激光传感器设置在同一竖直方向上，且依次间隔设置。

优选地，所述激光传感器的旋转角度设为α，α的取值范围为90°≤α≤120°。

优选地，所述底座旋转系统包含固定底座、电动马达、主动齿轮和从动齿轮，所述固定底座安装在基坑上，其上安装所述电动马达，所述电动马达通过马达控制装置连接管理终端，所述电动马达的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮通过从动齿轮支撑杆转动安装在固定底座上，所述从动齿轮的顶面安装基座，所述从动齿轮的转动中心线与其上基座所对应的弧形反射墙的弧形中心轴线重合，所述基座上的激光传感器与从动齿轮转动中心线的水平连线在该基座所对应的弧形反射墙的半径上。

优选地，所述管理终端包括控制终端和警报模块，所述控制终端分别连接警报模块、DTU设备和底座旋转系统。