[实用新型]一种收卷装置的开环张力控制系统

说明书

本实用新型适用于带状物收卷技术领域，提供了一种收卷装置的开环张力控制系统，包括收卷机和控制收卷机运转的收卷系统，收卷机上还设有用于设定收卷系统控制指令的触摸屏，收卷系统包括PLC系统和与PLC系统连接的伺服系统，触摸屏与PLC系统连接，PLC系统用于将在触摸屏上设定的控制指令转化成伺服系统可读的模拟信号，伺服系统接收模拟信号后输出控制收卷机运转的控制信号，伺服系统还用于将收卷机的瞬时动作信号转送回PLC系统，以便于PLC系统随时调节模拟信号并输出至伺服系统上；能有效实现带状材料的张力的稳定且有规律的控制，控制精度高和响应速度快且结构简单。

技术领域

本实用新型属于带状物收卷技术领域，具体涉及到一种收卷装置的开环张力控制系统。

背景技术

在实际生产如果以中心收卷方式来收卷，收卷轴的直径是不断的变化的，从而引起角度的变化，使得材料的张力也随之出现波动：张力过小，材料收卷时候会松弛起皱、横向走偏；张力过大则导致材料拉伸过度，在纵向上会出现张力文甚至出现纵向隆起，在收卷的过程中为了保证生产效率和收卷质量，张力控制系统就显得尤为关键。

张力控制模式一般有开环、闭环控制两个模式，其中开环控制模式在装置设计、结构上相对简单但控制精度和稳定性较差；闭环控制模式的控制随机性很强，具有较高的控制精度和响应速度，但是系统设计比较复杂而且元器件较多，在小型设备上的应用受到一定的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种收卷装置的开环张力控制系统。

本实用新型是这样实现的：一种收卷装置的开环张力控制系统，包括收卷机和控制所述收卷机运转的收卷系统，所述收卷机上还设有用于设定所述收卷系统控制指令的触摸屏，所述收卷系统包括PLC系统和与所述PLC系统连接的伺服系统，所述触摸屏与所述PLC系统连接，所述PLC系统用于将在所述触摸屏上设定的所述控制指令转化成所述伺服系统可读的模拟信号，所述伺服系统接收所述模拟信号后输出控制所述收卷机运转的控制信号，所述伺服系统还用于将所述收卷机的瞬时动作信号转送回所述PLC系统，以便于所述PLC系统随时调节所述模拟信号并输出至所述伺服系统上。

进一步的，所述PLC系统包括模拟量输出模块和模拟数字转换模块，所述模拟量输出模块和模拟数字转换模块均与所述伺服系统连接，所述PLC系统通过所述模拟量输出模块输出所述模拟信号至所述伺服系统上，所述伺服系统将所述瞬时动作信号通过所述模拟数字转换模块转化成数字信号并传输回所述PLC系统上。

进一步的，所述伺服系统还包括伺服电机和监控所述伺服电机的旋转编码模块，所述伺服电机用于驱动所述收卷机上若干收卷轴转动，所述旋转编码模块用于将所述伺服电机转动的所述瞬时动作信号通过所述模拟数字转换模块转化成所述PLC系统可读的数字信号。

进一步的，所述瞬时动作信号为若干所述收卷轴的瞬时转速。

进一步的，所述控制指令包括所述收卷机中若干收卷轴的速度指令和转矩指令。

进一步的，所述模拟信号包括若干所述收卷轴0～10v的线速度信号。

本实用新型提供的一种收卷装置的开环张力控制系统，PLC系统通过触摸屏得到控制指令，接收到PLC系统模拟信号的伺服系统即能驱动收卷机根据需求运转，在收卷机运转过程中，伺服系统随时将收卷机的瞬时动作信号反馈给PLC系统，PLC系统根据该信号能对控制指令进行实时的计算和输出，能有效实现带状材料的张力的稳定且有规律的控制，控制精度高和响应速度快且结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。