[实用新型]一种样板分拣机械手有效
| 申请号： | 202121629308.4 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN215848251U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 邵忠兴;韩亮;张雪成;乔卓林 | 申请（专利权）人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 修雪静 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 样板 分拣 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种样板分拣机械手，其特征在于，包括：机械手本体、分拣控制器、吸盘以及距离传感器组；
所述吸盘固定在所述机械手本体上，所述距离传感器组分布固定在所述吸盘上；
所述分拣控制器与所述机械手本体、所述吸盘以及所述距离传感器组相连。
2.如权利要求1所述的样板分拣机械手，其特征在于，所述机械手本体为六轴机械手。
3.如权利要求1所述的样板分拣机械手，其特征在于，所述吸盘为真空电磁复合吸盘。
4.如权利要求1所述的样板分拣机械手，其特征在于，所述距离传感器为激光测距传感器。
5.如权利要求1所述的样板分拣机械手，其特征在于，所述传感器组包括：距离传感器对；
所述距离传感器对按照所述吸盘的宽度方向对称布置在所述吸盘上。
6.如权利要求5所述的样板分拣机械手，其特征在于，所述距离传感器组包括多对距离传感器对，所述多对距离传感器对沿所述吸盘的宽度方向布置在所述吸盘上。
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