[实用新型]一种无人车制动控制系统和无人车

权利要求书

1.一种无人车制动控制系统，包括整车控制器和制动系统，其特征在于，所述无人车制动控制系统还包括：

软线信号控制模块，所述软线信号控制模块与所述整车控制器连接，所述整车控制器连接与制动系统连接，所述整车控制器根据所述软线信号控制模块发送的第一类型制动请求信号控制所述制动系统采取预设的制动措施；

硬线信号控制模块，所述硬线信号控制模块与所述制动系统连接，所述硬线信号控制模块控制所述制动系统优先响应所述硬线信号控制模块被触发时产生的第二类型制动请求信号采取预设的制动措施，所述硬线信号控制模块还与所述整车控制器连接，并向所述整车控制器发送所述硬线信号控制模块被触发时所产生的通知信号；

所述整车控制器接收所述制动系统在采取制动措施的情况下反馈的实际制动力数据。

2.如权利要求1所述的无人车制动控制系统，其特征在于，所述软线信号控制模块包括：

无人驾驶模块，所述无人驾驶模块与所述整车控制器连接，所述无人驾驶模块用于在无人车处于无人驾驶模式时向所述整车控制器发送第一制动请求信号，并接收所述整车控制器转发的所述实际制动力数据和所述通知信号。

3.如权利要求2所述的无人车制动控制系统，其特征在于，所述软线信号控制模块还包括：

远程驾驶模块，所述远程驾驶模块与所述整车控制器连接，所述远程驾驶模块用于在无人车处于远程驾驶模式时向所述整车控制器发送第二制动请求信号，并接收所述整车控制器转发的所述实际制动力数据和所述通知信号。

4.如权利要求3所述的无人车制动控制系统，其特征在于，所述软线信号控制模块还包括：

遥控器模块，所述遥控器模块与所述整车控制器连接，所述遥控器模块用于向所述整车控制器发送第三制动请求信号。

5.如权利要求4所述的无人车制动控制系统，其特征在于，所述无人车制动控制系统还包括：

驻车系统，所述驻车系统与所述整车控制器连接，所述驻车系统根据所述整车控制器发送的驻车请求对无人车采取驻车制动，并向所述整车控制器发送无人车处于驻车制动状态的驻车信号。

6.如权利要求1-5任一所述的无人车制动控制系统，其特征在于，所述硬线信号控制模块包括安全触边信号模块、紧急开关信号模块或遥控急停信号模块，所述安全触边信号模块、紧急开关信号模块或遥控急停信号模块与所述制动系统和整车控制器均连接，在所述安全触边信号模块、紧急开关信号模块或遥控急停信号模块被触发的情况下，所述安全触边信号模块、紧急开关信号模块或遥控急停信号模块向所述整车控制器发送自身被触发的通知信号。

7.如权利要求1-5任一所述的无人车制动控制系统，其特征在于，所述硬线信号控制模块包括安全触边信号模块、紧急开关信号模块和遥控急停信号模块，所述安全触边信号模块、紧急开关信号模块、遥控急停信号模块和制动系统串联，且所述安全触边信号模块、紧急开关信号模块、遥控急停信号模块分别与所述整车控制器连接，在所述安全触边信号模块、紧急开关信号模块或遥控急停信号模块被触发的情况下，所述安全触边信号模块、紧急开关信号模块或遥控急停信号模块向所述整车控制器发送自身被触发的通知信号。

8.如权利要求7所述的无人车制动控制系统，其特征在于，所述硬线信号控制模块还包括：

AEB防碰撞模块，所述AEB防碰撞模块与所述制动系统连接，且所述AEB防碰撞模块与所述整车控制器连接，在所述AEB防碰撞模块被触发的情况下，所述AEB防碰撞模块向所述整车控制器发送自身被触发的通知信号。

9.如权利要求1所述的无人车制动控制系统，其特征在于，所述整车控制器和所述制动系统连接的线路为CAN总线。

10.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人车制动控制系统。