[实用新型]一种试剂盖组装设备

权利要求书

1.一种试剂盖组装设备，其特征在于，用于将第二盖体组装至第一盖体上，包括：

第一盖体输送装置，用于输送第一盖体；

第二盖体输送装置，用于输送第二盖体；

输送通道，设置在第一盖体输送装置及第二盖体输送装置的出料端，用于承接第一盖体并供其滑动；

组装装置，设有朝向输送通道设置的组装执行件以及驱动组装执行件升降或升降及旋转以将第二盖体压设或旋紧于第一盖体的组装驱动机构；

推料机构，包括一滑台、沿平行于输送通道方向等间距设置于滑台的至少三个定位板、驱动定位板沿平行于输送通道方向运动的第一驱动机构、驱动滑台沿背离输送通道方向运动的第二驱动机构，定位板位于输送通道上方且分别设置在第一盖体输送装置出料端、第二盖体输送装置出料端及组装执行件下方，定位板设有卡置第一盖体的定位口；

挡料机构，包括一挡料板及驱动挡料板活动设置在第一盖体输送装置出料端与定位板之间的挡料驱动机构；

落盖机构，包括一设置在第二盖体输送装置出料端且用于承接第二盖体的载板，载板上设有供第二盖体掉入下方的定位板的定位口的落孔，还包括一活动设置在落孔一侧的推块，推块与第三驱动机构连接并受第三驱动机构驱动移动以将第二盖体推入落孔内；

固定机构，设置在组装装置下方，包括相对输送通道活动设置的夹紧块以及驱动夹紧块向组装装置下方的定位板的定位口方向运动的第四驱动机构；

检测装置，检测端朝向第一盖体或第二盖体的输送路径设置，用于检测第一盖体与第二盖体是否处于预安装状态；

下料口，设置在输送通道的开口，用于承接试剂盖。

2.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述滑台通过滑块与滑轨活动连接于一移动板上，移动板通过滑块与滑轨活动连接于一工作台，所述第一驱动机构为设置在移动板上的横向气缸，横向气缸的伸缩杆驱动滑台沿平行于输送通道方向移动，所述第二驱动机构为设置在工作台上的纵向气缸，该纵向气缸的伸缩杆通过移动板与所述滑台连接。

3.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述组装装置沿平行于输送通道的方向间隔设置且朝向不同的定位口的孔位设置。

4.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述输送通道设有间隔设置的插孔，插孔内活动设置插板，插板与气缸连接且受气缸驱动伸缩，伸出插孔外时之间形成放置第一盖体的隔间。

5.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述下料口下方设有相互连接的良品通道及不良品通道，良品通道或不良品通道连接一驱动机构，该驱动机构驱动良品通道及不良品通道活动设置于输送通道的开口。

6.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述组装执行件为旋转头，旋转头上设有套设第二盖体且带动第二盖体转动的套孔，所述组装驱动机构包括与旋转头连接且驱动旋转头旋转的电批及与电批连接且驱动电批升降的气缸。

7.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述第一盖体输送装置及第二盖体输送装置为震动送料机。

8.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述检测装置为光纤检测装置。

9.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述推料机构还包括用于感应所述滑台或定位板位置的位置传感器。