[实用新型]应用于智能机器人的智能系统

说明书

本申请提供一种应用于智能机器人的智能系统，其包括中央控制单元、语音交互及业务单元、运动导航单元和智能功能单元；所述中央控制单元连接并控制所述语音交互及业务单元、所述运动导航单元和所述智能功能单元；所述语音交互及业务单元用于实现人机交互、语音交互、卡片打印和条码扫描的业务服务，所述运动导航单元用于构建所述智能机器人的行走区域的地图和规划行走路线，所述智能功能单元用于进行行人检测、人脸识别、机器人智能跟随、行人体温检测和全景监控。

技术领域

本申请涉及智能机器人领域，更具体地说，是涉及一种应用于智能机器人的智能系统。

背景技术

在口岸、空港、海港或大型公共场所，场地一般很大，当旅客对需要办理的流程熟悉时，若在对应的工作窗口排队询问工作人员，这样相对比较耗费时间；并且对应一些简单的服务业务如打印，若专门至工作窗口排队打印比较费时也增加工作人员的工作量。对于所述公共场所的工作人员来说，随着每天接待的旅客数量越来越多，行人体温检测、安保工作、服务工作和检测工作变得更加的沉重，不仅更会导致一些疏漏的情况发生存在安全隐患、也会导致旅客业务需求不能得到及时响应。

因此，急需以一种能够完成上述工作的综合功能的智能机器人，以解决实现旅客和工作人员遇到上述问题。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种具备人机交互、语音交互、打印业务、区域监控，行人检测跟踪和体温检测等综合功能的应用于智能机器人的智能系统。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于智能机器人的智能系统，包括中央控制单元、语音交互及业务单元、运动导航单元和智能功能单元；所述中央控制单元连接并控制所述语音交互及业务单元、所述运动导航单元和所述智能功能单元；所述语音交互及业务单元用于实现人机交互、语音交互、卡片打印和条码扫描的业务服务，所述运动导航单元用于构建所述智能机器人的行走区域的地图和规划行走路线，所述智能功能单元用于进行行人检测跟踪、行人体温检测和全景监控。

在一申请实施例中，所述语音交互及业务单元包括触控唤醒模块、用于实现人机交互的触控显示屏、用于定位进行语音交互的用户的声源方位的声源定位模块、用于识别用户的语音的语音识别模块、用于记录并存储语音交互记录的对话记录模块、微型打印机、进行条码扫描的条码扫描器和护照扫描器；其中，所述触控唤醒模块设置于所述智能机器人的表面且供于用户触控以唤醒所述语音交互及业务单元，所述触控显示屏、所述条码扫描器、所述护照扫描器、所述声源定位模块、所述语音识别模块和对话记录模块均内嵌于所述智能机器人内。

在一申请实施例中，所述条码扫描器包括一维条码扫描器和二维条码扫描器。

在一申请实施例中，所述智能功能单元内嵌于所述智能机器人内，且包括至少一全景摄像头、红外热成像设备、行人检测及智能跟踪模块、体温检测模块和全景监控模块，所述行人检测及智能跟踪模块根据所述全景摄像头采集的行人视频实现行人检测和跟踪，所述全景监控模块根据所述全景摄像头采集视频进行智能机器人所在区域进行全景监控，所述体温检测模块根据所述红外热成像设备采集的红外图像进行行人体温监测。

在一申请实施例中，所述运动导航单元部分内嵌于所述智能机器人，且包括机械运动件、执行模块、用于构建二维地图的地图构建模块和路线规划模块；所述路线规划模块连接所述地图构建模块和执行模块，所述机械运动件连接执行模块；所述路线规划模块根据所述地图构建模块构建的二维地图实现SLAM路线规划，所述执行模块根据所述路线规划模块规划的路线发送指令驱动所述机械运动件运动。

在一申请实施例中，所述机械运动件包括驱动器和多个万向轮，多个所述万向轮与所述驱动器连接且安装于所述智能机器人上。

在一申请实施例中，所述应用于智能机器人的智能系统还包括通讯模块，应用于智能机器人的智能系统通过所述通讯模块与后台监控平台进行数据通讯。

在一申请实施例中，所述通讯模块为4G或5G通讯模块。