[实用新型]一种单板码垛装置有效
申请号: | 202121631374.5 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN214934092U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 倪金各;倪铭;马乐乐;张锋;王厚胜 | 申请(专利权)人: | 山东德勤智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 277300 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单板 码垛 装置 | ||
1.一种单板码垛装置,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)顶部内侧的前后两侧均固定连接有第一支撑杆(2),所述第一支撑杆(2)的顶端中部分别固定连接在支撑板(3)的底端前后两侧,所述支撑板(3)顶端右侧固定连接有辅助板(4),所述辅助板(4)顶端前侧固定连接有保护壳(5),所述辅助板(4)顶端左侧固定连接有基座(6),所述基座(6)顶端固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)输出端贯穿保护壳(5)右端中部并固定连接在两个第一齿轮(10)的左端中部,所述第一齿轮(10)后端分别啮合连接在两个齿条(9)的前端中部,所述齿条(9)分别固定连接在升降柱(8)的前端左右两侧,所述升降柱(8)底端贯穿保护壳(5)和支撑板(3)的底端并转动连接在无油轴承(11)的顶端中部,所述无油轴承(11)底端固定连接在第二齿轮(12)的顶端中部,所述第二齿轮(12)底端中部固定连接有第一固定座(13),所述第一固定座(13)底端固定连接在固定板(14)的顶端中部,所述第二齿轮(12)右端啮合连接在第三齿轮(18)的右端中部,所述升降柱(8)底部左侧的前后两端均固定连接有三角连接板(15),所述三角连接板(15)底端分别固定连接在第二固定座(16)的顶端前后两侧,所述第二固定座(16)顶端中部固定连接有第二电机(17),所述固定板(14)底端前后两侧分别固定连接有第一横杆(19)和第二横杆(20),所述第一横杆(19)底端左右两侧均固定连接有第三支撑杆(22),所述第一横杆(19)底端左右两侧靠近第三支撑杆(22)的内侧均固定连接有第二支撑杆(21),所述第一横杆(19)底端中部固定连接有辅助支撑杆(28),所述第三支撑杆(22)底端前后两侧均固定连接有第一固定轮(23),所述辅助支撑杆(28)底端前后两侧均固定连接有固定片(29),所述固定片(29)底端左右两侧均固定连接有第二固定轮(24),所述第一固定轮(23)内侧中部均转动连接在转动杆(25)一端,所述转动杆(25)中部外径一周均固定连接有夹具(26),前侧所述夹具(26)顶端中部均固定连接有第一异形板(30),所述第一异形板(30)顶部左侧均转动连接在第一夹杆(32)一侧,所述第一夹杆(32)另一侧均转动连接在转动板(33)的底端右侧,所述转动板(33)底端左侧均转动连接在第二夹杆(34)一端,所述第二夹杆(34)另一端均转动连接在第二异形板(31)的顶部左侧,所述第二异形板(31)顶部右侧均固定连接在气缸(35)的输出端,所述框架(1)前端左侧固定连接有PLC控制屏(27)。
2.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置,其特征在于:所述第二电机(17)输出端贯穿第二固定座(16)顶端中部并连接在第三齿轮(18)的顶端中部。
3.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置,其特征在于:所述第三支撑杆(22)的顶端后侧分别固定连接在第二横杆(20)的底端左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置,其特征在于:所述转动杆(25)另一端均转动连接在第二固定轮(24)的内侧中部。
5.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置,其特征在于:后端所述夹具(26)顶端中部均固定连接有第二异形板(31)。
6.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置,其特征在于:所述气缸(35)左端中部均固定连接有接近开关(36)。
7.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置,其特征在于:所述气缸(35)前端分别固定连接在第二横杆(20)的后端左右两侧。
8.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置,其特征在于:所述转动板(33)顶端中部均转动连接在第二支撑杆(21)的底端中部。
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