[实用新型]一种工件改性处理夹具

说明书

本实用新型公开了一种工件改性处理夹具，包括：转盘，设置在转盘一侧的主龙骨；设置在所述主龙骨一侧的次龙骨；设置在所述次龙骨一侧的连接座；设置在所述主龙骨一侧的支架，设置在所述支架一侧的第三气缸；设置在所述支架另一侧的第四气缸，设置在第四气缸一侧的连接杆；设置在所述第四气缸另一侧与所述第三气缸另一侧连接处的伸缩杆；设置在所述次龙骨一侧的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸一侧设有第一夹爪；所述第二气缸一侧设有第二夹爪；本实用新型通过采用对称式的移动组件和夹持组件对处理后的工件进行夹持，满足不同工件夹持的尺寸，在通过独立的夹持组件对工件进行夹持，防止工件直径的变化，带来工件夹持的划伤。

技术领域

本实用新型属于工件夹持装置，尤其是一种工件改性处理夹具。

背景技术

夹爪是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，使手部完成各种转动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

现有的夹持装置，采用单一或并排的方式进行工件的夹取，而单一的夹取无法保证直径较长的工件夹持的稳定，进而需要分散夹持位置，而夹持位置的分散无法保障在同一个夹持装置下的工作，以及夹持搬运过程中产生工件的摆动；在对工件进行夹持由于直径的不同很难保持稳定，造成处理后的工件损伤。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种工件改性处理夹具，以解决背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种工件改性处理夹具，包括：

转盘，设置在转盘一侧的主龙骨；设置在所述主龙骨一侧的次龙骨；设置在所述次龙骨一侧的连接座；

移动组件，包括第一移动部和第二移动部；所述第一移动部，包括设置在所述主龙骨一侧的支架，设置在所述支架一侧的第三气缸；设置在所述支架另一侧的第四气缸，设置在第四气缸一侧的连接杆；设置在所述第四气缸另一侧与所述第三气缸另一侧连接处的伸缩杆；

夹持组件，包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部，包括设置在所述次龙骨一侧的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸一侧设有第一夹爪；所述第二气缸一侧设有第二夹爪。

在进一步实施例中，所述转盘与所述主龙骨中部固定连接；所述主龙骨与所述次龙骨滑动连接；所述连接座与所述次龙骨螺纹连接；可根据转盘提供转向动力实现主龙骨360度旋转。

在进一步实施例中，所述移动组件和所述次龙骨均设置在所述主龙骨同一侧；所述第三气缸与所述支架螺纹连接；所述第四气缸与所述支架间隙配合；所述连接杆贯穿与所述支架；所述连接杆一端与所述第三气缸连接；所述连接杆另一端与所述第四气缸连接，避免单一距离的调整带来夹持距离的限制。

在进一步实施例中，所述连接杆与所述第四气缸螺纹连接；避免固定连接带来应力的集聚。

在进一步实施例中，所述第一气缸和所述第二气缸与所述次龙骨螺纹连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪通过销柱与所述次龙骨连接；且第一夹爪和第二夹爪可沿销柱旋转；所述第一气缸与所述第一夹爪活动连接；所述第二气缸与所述第二夹爪活动连接；调整工件下不同直径所夹持的尺寸。

在进一步实施例中，所述夹持组件安装在所述次龙骨的一侧，且与所述主龙骨一侧垂直。

在进一步实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均开有工件夹持的凹槽，所述凹槽表面设有防滑垫，避免工件夹持过程中的损伤。

在进一步实施例中，所述连接座开有U型槽，且U型槽通过销轴与所述连接杆连接。

在进一步实施例中，所述第一移动部和所述第二移动部结构相同，位置相对；所述第一夹持部和所述第二夹持部结构相同，位置相对。