[实用新型]一种刀座自动组装机的V型弹片组装装置

权利要求书

1.一种刀座自动组装机的V型弹片组装装置，其特征在于：包括

供料机构（1），用于V型弹片自动排序供料；

进料轨道（2），其与供料机构（1）相衔接，所述进料轨道（2）上形成有呈倒V型的进料导向槽；

翻转机构（3），其与进料轨道（2）的末端相衔接，用于接收V型弹片，并带动V型弹片翻转90°；

机械手（4），其包括

运动组件（41），其至少能够完成升降以及平移动作；

夹持组件（42），其安装在运动组件（41）上，能随运动组件（41）升降与平移，所述夹持组件（42）至少包括两片对应设置的夹持片（421），用于夹持并压缩V型弹片；

下压组件（43），其安装在运动组件（41）上，能随运动组件（41）升降与平移，所述下压组件（43）包括下压片（431）以及驱使下压片（431）上下动作的第三动力源（432），所述下压片（431）设置在两片夹持片（421）之间。

2.根据权利要求1所述的刀座自动组装机的V型弹片组装装置，其特征在于：所述进料轨道（2）包括

底座（21）；

上限位板（22），其固定安装在底座（21）上，且其底部形成有与V型弹片适配的轨道凹槽（221）；

下限位板（23），其固定安装在底座（21）上，并位于上限位板（22）的下方，所述下限位板（23）上端形成有与V型弹片适配的轨道凸台（231）；

所述轨道凸台（231）伸入轨道凹槽（221）内，所述轨道凹槽（221）与轨道凸台（231）之间的间隙构成所述的进料导向槽。

3.根据权利要求1所述的刀座自动组装机的V型弹片组装装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括

固定座（31）；

翻转块（32），其通过转轴（34）可旋转地安装在固定座（31）上，所述翻转块（32）上形成有与V型弹片顶部位置相适配的定位槽；

旋转驱动组件（33），其驱动连接翻转块（32），能驱使翻转块（32）往复翻转动作；

所述翻转块（32）具有定位槽与进料导向槽相对应的第一位置，以及定位槽朝上设置的第二位置。

4.根据权利要求3所述的刀座自动组装机的V型弹片组装装置，其特征在于：所述翻转块（32）上设有定位轴（321）、定位块（322），所述定位块（322）底部设有弧形凹槽，所述定位轴（321）设置在弧形凹槽内，所述定位轴（321）与弧形凹槽之间的间隙构成所述的定位槽。

5.根据权利要求3所述的刀座自动组装机的V型弹片组装装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（33）包括

齿轮（331），其固定安装在转轴（34）上；

齿条（332），其与齿轮（331）相啮合；

第一动力源（333），其固定安装在固定座（31）上，并驱动连接齿条（332），能驱使齿条（332）直线往复动作。

6.根据权利要求5所述的刀座自动组装机的V型弹片组装装置，其特征在于：所述齿条（332）与固定座（31）直线滑移配合。