[实用新型]一种刀座自动组装机的螺丝弹片组装装置

说明书

一种刀座自动组装机的螺丝弹片组装装置，其特征在于：机座上沿刀座本体输送方向依次设置有弹片组装装置、弹片定位护板、螺丝组装装置。其优点在于：采用上述方案，能够实现Z型弹片与螺丝的自动化组装工作，通过弹片组装装置实现Z型弹片的自动组装，通过弹片定位护板配合刀座本体的自动输送，实现Z型弹片实现弯折并保持，通过螺丝组装装置实现螺丝的自动组装拧紧，各机构动作明确、可靠，工作稳定、有效。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种刀座自动组装机的螺丝弹片组装装置。

背景技术

现有的美工刀通常包括刀柄、刀片、刀座，刀柄上设置有容纳刀片的导槽，刀座设置在刀片后端，并与导槽构成配合，从而实现对刀片推出到刀槽前端的长度进行调整以及实现对刀片位置的固定。

如图1-2所示，为现有一种刀座的结构，其包括刀座本体101、V型弹片102、螺母103、Z型弹片104、螺丝105。

刀座本体101用于与刀片后端连接，V型弹片102呈V型结构，并从下至上卡设在刀座本体101下端的下卡口内，V型弹片102顶端凸出至刀座本体101的侧壁外，用于与刀槽侧壁的齿形结构配合定位，螺母103安装在刀座本体101侧壁的一个安装孔内，Z型弹片104一端卡入刀座本体101上端的上卡口内，螺丝105采用手拧螺母，其从上至下穿过Z型弹片104后伸入刀座本体101与螺母103螺纹配合，拧紧螺丝时能对刀座与刀片的位置进行锁定，Z型弹片104的另一端能与螺丝105的端帽底部接触，增加操作手感。

这种刀座基本上都是由人工进行组装，但是这种刀座具有5个零件，相对其他类型的一些美工刀刀座，其零件数量更多，组装操作更加麻烦，难度比较大，因此人工装配效率非常低，非常有必要设计一种刀座自动组装机以使其实现自动化组装生产。

其中，Z型弹片104的具体结构如图3所示，整体呈类似Z型的结构，其下片1041能够插入刀座本体，上片1042具有一定的弧度，其表面设有供螺丝穿过的穿孔1043，其端部形成有与螺丝端帽底部接触的凸起1044，但是由于Z型弹片104自身的弹性力，当Z型弹片104的插入下片1041刀座本体时，上片1042仍保持接近竖直的状态，导致其穿孔1043为横向导通的，无法与刀座本体的螺丝孔相对齐，因此难以实现其与螺丝的自动定位组装，要想为了实现上述刀座的自动化生产，如何实现Z型弹片104与螺丝105的自动化组装，是目前亟需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种刀座自动组装机的螺丝弹片组装装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种刀座自动组装机的螺丝弹片组装装置，包括机座，所述机座上设有沿X轴方向输送刀座本体的刀座本体输送装置；所述机座上沿刀座本体输送方向依次设置有

弹片组装装置，用于将Z型弹片一端纵向插入刀座本体；

弹片定位护板，其设置在刀座本体输送装置的上方，用于弯折并保持Z型弹片；

螺丝组装装置，用于将螺丝拧入刀座本体。

所述弹片定位护板底部形成有与Z型弹片端部凸起相适配的定位导向槽。

所述定位导向槽呈V型。

所述弹片定位护板后端设有供螺丝穿过的开槽。

所述弹片组装装置包括

弹片供料机构，用于弹片自动排序供料；

弹片进料轨道，其与弹片供料机构相衔接，所述弹片进料轨道上形成有与Z型弹片相适配的第一进料槽；

弹片送料机构，其与弹片进料轨道的末端相衔接，用于接收Z型弹片，并带动该Z型弹片平移送料；

第一机械手，用于夹持Z型弹片并将Z型弹片插入刀座本体。