[实用新型]一种带有编码器的外转子电机

说明书

本公开提供的一种带有编码器的外转子电机，通过设置隔磁圈屏蔽其他磁场对感应头的干扰，以此提高感应精准性、节省能源；通过设置隔磁圈在中心轴线方向上完全覆盖感应头，来完全屏蔽定子的干扰，并且保护感应头不受其他部件的刮蹭，延长使用寿命；通过设置第一安装部与第二安装部在电机轴线方向上平行，使得编码器与磁环呈径向分布，以此缩小编码器和磁环的安装体积，进而使外转子电机的体积缩小。本公开提供的一种带有编码器的外转子电机编码器感应准确性高、结构简单、安装稳定、不易损坏、节能、体积小等优点。

技术领域

本公开涉及永磁电机技术领域，具体是涉及一种带有编码器的外转子电机。

背景技术

编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。编码器是传感器的一种，它主要用于检测机械运动的速度、位置、角度和距离，在电机控制中，编码器将电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停，编码器在电机控制中起着关键作用。

目前，现有技术中已经记载了一些将编码安装在电机上的技术方案，如，公开号为：CN105449935B的发明专利公开了一种外转子电机，并具体公开了该外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子外围的动子。其中所述定子具有电枢，所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组，所述动子的内壁上设有永磁体贴片，所述外转子电机还包括编码器，所述编码器包括与所述定子轴配合的光栅片。该技术方案设置编码器安装在外转子电机上，并且设置有与定子轴配合的光栅片，这样的安装结构不仅会使磁编码器受到外界磁场的干扰，而且在电机运行时也会受到电机定子线圈产生的磁场干扰，使得编码器对电机的检测结果不精确。

如，授权公告号为：CN209016893U的实用新型专利公开了一种外转子电机编码器的安装结构，并具体公开了该安装结构包括转子、编码器和定子，转子包括外壳和轴，定子包括定子线圈、驱动PCB板和安装板，安装板上设有轴承孔，轴承孔内固定安装有轴承，轴与轴承相配合，定子线圈和驱动PCB板通过螺栓固定在安装板上，编码器为磁编码器或光电编码器，外壳上设有定位槽，信号磁环或光电信号码盘通过胶水粘接在定位槽内，传感器PCB或光电读头安装在定子上端，传感器PCB或光电读头通过接插件连接到PCB上，传感器PCB或光电读头与驱动PCB板电连接。该技术方案中编码器安装在电机内部，避免了编码器受外界光源或磁场的干扰和灰尘、油污的污染，电机内部的环境相对稳定，便于控制，并且可以保护脆弱的编码器。但是，该技术方案将编码器设置在转子和定子之间，编码器容易受到其他部件的刮蹭造成损坏，降低编码器使用寿命。另一方面，该电机内的编码器与磁环分别设置在定子表面，在加工过程中需要预留安装位置，大大增加了电机的体积和加工成本。

从现有技术公开的内容来看，目前外转子电机的编码器安装结构存在编码器容易受到外部环境干扰、检测结果不准确、容易受到刮蹭损坏、使用寿命短等缺陷。

实用新型内容

本公开针对现有技术中存在的编码器安装结构存在编码器容易受到外部环境干扰、检测结果不准确、容易受到刮蹭损坏、使用寿命短、体积大等问题，提供一种带有编码器的外转子电机，本公开所提供的装置具有编码器感应准确性高、结构简单、安装稳定、不易损坏、节能、体积小等优点。

本公开的构思在于外转子电机上安装有编码器，通过编码器将电机运行状态传送给电机控制器，实现对电机调速、启停的控制。

进一步的，本公开的另一构思在于，通过改变电机上编码器的结构，来提高编码器感应磁环的精准性，进而对电机的调整更加精确。

更进一步的，本公开的另一构思在于，编码器设置有隔磁圈用于屏蔽定子铁芯对编码器感应头的干扰，提高编码器感应头的精准度。

更进一步的，本公开的另一构思在于，隔磁圈在中心轴线方向上的投影完全覆盖感应头，隔磁圈将感应头与定子铁芯隔开，使得感应头不受其他环境的干扰，提高编码器感应头的精准度。