[实用新型]一种康复机器人手套

权利要求书

1.一种康复机器人手套，其特征在于，包括：

指套，用以束缚于手指上并能够带动手指运动；

若干个气囊，用以驱动所述指套伸展或弯曲，所述气囊沿每个所述指套长度方向间隔设置，每个所述指套上相邻两个气囊之间通过接气管连接，所述气囊固定于指套的背面，所有所述气囊同时连接有通气管；

第一束缚结构，用以束缚于手腕处；

基片，用以承载所述指套、气囊以及第一束缚结构，所述指套、第一束缚结构分别连接于基片的前部和后端；

第二束缚结构，用以束缚于大臂处，所述第二束缚结构连接于所述基片的后端。

2.根据权利要求1所述的康复机器人手套，其特征在于，所述第一束缚结构包括设置于基片两侧的延伸部以及分别设置于两个延伸部上的子母魔术贴。

3.根据权利要求1所述的康复机器人手套，其特征在于，所述气囊的两端卡接有固定于所述指套背面或基片上的固定座。

4.根据权利要求3所述的康复机器人手套，其特征在于，所述固定座包括L型支架，所述L型支架上一体成型有圆环，所述圆环一侧开设有供气囊端部卡入的豁口。

5.根据权利要求1所述的康复机器人手套，其特征在于，所述第二束缚结构包括连接于基片后端的短带、连接于短带上的梯扣、连接于梯扣上的长带以及固定于所述长带背离基片一端的束缚带，所述束缚带的两端分别设置有子母魔术贴。

6.根据权利要求5所述的康复机器人手套，其特征在于，所述短带设置有多个并间隔排布于所述基片的端部，多个所述短带同时连接于梯扣上。

7.根据权利要求5所述的康复机器人手套，其特征在于，所述束缚带的一端设置有连接环，束缚带上的子母魔术贴设置于束缚带的同一表面上。

8.根据权利要求5所述的康复机器人手套，其特征在于，所述短带、长带以及束缚带均采用弹力带。