[实用新型]一种减速器动态弯矩测试装置有效
申请号: | 202121635383.1 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN215178281U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 黄玉成;张磊;单新泉;王昭;杨智勇;李红;张奥 | 申请(专利权)人: | 天津旗领机电科技有限公司 |
主分类号: | G01L3/04 | 分类号: | G01L3/04 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 刘英梅 |
地址: | 300409 天津市北辰区天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减速器 动态 弯矩 测试 装置 | ||
1.一种减速器动态弯矩测试装置,其特征在于:包括伺服电机、待测减速器、力臂杆、施力作用头、力传感器、数据处理单元、力加载器;
所述伺服电机的输出端通过联轴器与待测减速器的输入端连接,所述力臂杆与待测减速器的输出端同轴固定连接;所述施力作用头为同轴内外可相对转动的组合件,所述施力作用头的内部件与力臂杆的外端紧固套装连接;在施力作用头的外部件上连接有施力拉杆,施力拉杆的下端与力传感器的上部连接件连接,力传感器的下部连接件与力加载器连接;所述力传感器,用于检测施加在力臂杆外端的竖向拉力;力传感器通过数据线与数据处理单元连接,数据处理单元,用于读取竖向拉力值并进行数据处理和数据显示。
2.根据权利要求1所述的减速器动态弯矩测试装置,其特征在于:所述施力作用头采用调心球轴承。
3.根据权利要求1所述的减速器动态弯矩测试装置,其特征在于:所述施力拉杆的上端设置有套环,所述套环紧固套装在调心球轴承的外圈上。
4.根据权利要求1所述的减速器动态弯矩测试装置,其特征在于:所述力加载器采用电缸加载器,包括电机、由电机驱动的转动丝杆和与转动丝杆连接的驱动螺母,驱动螺母与力传感器的下部连接件固定连接。
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