[实用新型]基于机器视觉点位用图形采集装置

权利要求书

1.基于机器视觉点位用图形采集装置，包括图形采集装置安装底座(1)、图像处理及分析平台(2)、机械臂安装底座(3)、电磁铁片(4)、图像处理机械臂安装底座(5)以及图像采集装置(6)，其特征在于：所述图形采集装置安装底座(1)的顶部设有所述图像处理及分析平台(2)、所述机械臂安装底座(3)以及所述图像处理机械臂安装底座(5)，所述图形采集装置安装底座(1)的正端面设有所述电磁铁片(4)，所述图形采集装置安装底座(1)的右端面设有电磁开关(7)以及电磁调节旋钮(14)，所述图像处理及分析平台(2)的左端面设有控制系统平台(18)，所述控制系统平台(18)通过图像处理用线缆(17)和所述图像处理及分析平台(2)电连接，所述图像处理机械臂安装底座(5)的顶部设有旋转支撑柱(10)，所述旋转支撑柱(10)的顶部设有旋转圆盘(9)，所述旋转圆盘(9)的顶部设有摆动臂安装支撑柱(23)，所述摆动臂安装支撑柱(23)上设有摆动臂(11)，所述摆动臂(11)远离所述摆动臂安装支撑柱(23)的一端设有所述图像采集装置(6)，所述图像采集装置(6)通过图像传输主线缆(12)和所述摆动臂安装支撑柱(23)电连接，所述图像采集装置(6)上还设有信号触发装置(20)和光源装置安装块(16)，所述图像采集装置(6)的底部还设有图像收集专用摄像机(15)和前光源装置(25)，所述光源装置安装块(16)的底部还设有环形光源装置(19)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉点位用图形采集装置，其特征在于：所述图形采集装置安装底座(1)的底部设有万向轮(13)。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉点位用图形采集装置，其特征在于：所述图像处理及分析平台(2)的右端面设有平台把手(8)。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉点位用图形采集装置，其特征在于：所述控制系统平台(18)的左端面设有隐藏式门开关(24)。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉点位用图形采集装置，其特征在于：所述控制系统平台(18)通过机械臂控制用线缆(21)和所述机械臂安装底座(3)电连接，所述控制系统平台(18)通过图像传输用线缆(22)和所述图像处理机械臂安装底座(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉点位用图形采集装置，其特征在于：所述图像采集装置(6)的内部设有图像采集卡。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉点位用图形采集装置，其特征在于：所述图形采集装置安装底座(1)为经过倒角处理的不锈钢构件。

8.根据权利要求5所述的基于机器视觉点位用图形采集装置，其特征在于：所述图像处理机械臂安装底座(5)以及所述机械臂安装底座(3)与所述图形采集装置安装底座(1)的连接方式均为焊接。