[实用新型]一种防松螺丝检验分拣装置

权利要求书

1.一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设有进料机构（2）、送料机构和螺丝检测机构（3）；

所述进料机构（2）对应所述送料机构一端设置；所述螺丝检测机构（3）靠近所述送料机构设置；

所述进料机构（2）包括振动盘（4）以及设在所述振动盘（4）上的螺旋形轨道（5）；所述螺旋形轨道（5）的底端连接有出料导向槽（6）；

所述送料机构包括电机以及与所述电机传动连接的磁性传送带（7）；

所述底座（1）侧面设有第一收集箱（8）和第二收集箱（9）；

所述出料导向槽（6）与所述磁性传送带（7）一端连接；所述磁性传送带（7）另一端通过第一传动轨道（10）与所述第一收集箱（8）连接；所述磁性传送带（7）侧面通过第二传动轨道（11）与所述第二收集箱（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述螺丝检测机构（3）包括图像检测模块和工业控制器（32）；

所述图像检测模块和工业控制器（32）沿着所述磁性传送带（7）的传送方向依次设置在所述底座（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述图像检测模块包括龙门架（18）和若干图像检测器（31）；所述龙门架（18）跨设在所述磁性传送带（7）上方；

若干所述图像检测器（31）分布在龙门架（18）上对应所述磁性传送带（7）两侧以及所述磁性传送带（7）正上方的位置；所述图像检测器（31）包括工业摄像头（15）、分析器（16）、探照灯（17）和支撑架（19）；

所述工业摄像头（15）、所述分析器（16）和所述探照灯（17）均安装在所述支撑架（19）上；所述支撑架（19）安装在所述龙门架（18）上；

所述工业摄像头（15）和所述工业控制器（32）分别与所述分析器（16）通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述工业控制器（32）设在所述磁性传送带一侧；所述工业控制器（32）中包括PLC控制器（322）、电动推杆（321）和第一控制器（323）；

所述PLC控制器（322）通过PLC接口与所述电动推杆（321）连接；

所述PLC控制器（322）与所述分析器（16）通信连接，所述分析器（16）通过所述PLC控制器（322）控制所述电动推杆（321）进行伸缩动作；

所述电动推杆（321）的推杆端垂直于所述磁性传送带（7）的方向设置；

所述第一控制器（323）分别与所述电机、所述振动盘（4）和所述分析器（16）通信连接，所述分析器（16）通过所述第一控制器（323）控制所述电机和所述振动盘（6）的运行；

所述第二收集箱（4）的第二传动轨道（5）上设有第一导向槽（12）；所述第一导向槽（12）相对于所述电动推杆（321）的推杆端设在所述磁性传送带（7）另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述磁性传送带（7）包括传送皮带（13）以及若干磁石条（14）；若干所述磁石条（14）嵌在所述传送皮带（13）中。

6.根据权利要求4所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述第一收集箱（8）的第一传动轨道（10）和所述第一导向槽（12）与所述磁性传送带（7）之间均设有间距，所述间距小于防松螺丝中螺杆的直径。

7.根据权利要求5所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：若干所述磁石条（14）在所述传送皮带（13）内均匀排列。

8.根据权利要求6所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述出料导向槽（8）的宽度适配所述防松螺丝的头部的直径。

9.根据权利要求1所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述第一传动轨道（10）和所述第二传动轨道（11）的高度均不大于所述磁性传送带（7）的高度。