[实用新型]一种液压油缸的缸筒自动加工设备

权利要求书

1.一种液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，包括第一自动搬运装置(1)、第一刮滚机(2)、第二刮滚机(3)、第二自动搬运装置(4)、第一车床组件(5)以及第二车床组件(6)；所述第一自动搬运装置(1)设置于所述第一刮滚机(2)和第二刮滚机(3)之间，所述第二自动搬运装置(4)设置于所述第一车床组件(5)和第二车床组件(6)之间，

所述第一自动搬运装置(1)用于将待加工的工件(500)移动至第一刮滚机(2)、第二刮滚机(3)内，所述第一刮滚机(2)和第二刮滚机(3)均用于刮滚缸筒内孔(100)，所述第二自动搬运装置(4)用于将第一刮滚机(2)、第二刮滚机(3)加工后的工件(500)移动至第一车床组件(5)、第二车床组件(6)上，所述第一车床组件(5)用于精车工件(500)的外圆、外沟槽(200)和内沟槽(300)，所述第二车床组件(6)用于精车工件(500)的内孔沟槽(400)。

2.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括控制柜(9)，所述控制柜(9)内收装有控制器，所述控制器与所述第一自动搬运装置(1)和第二自动搬运装置(4)电性连接。

3.如权利要求2所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述第一自动搬运装置(1)包括安装于所述第一刮滚机(2)和第二刮滚机(3)之间的第一滑轨(11)、滑动安装于所述第一滑轨(11)上的第一六轴关节机器人(12)以及滑动安装于所述第一滑轨(11)并与所述第一六轴关节机器人(12)连接的第一待料平台(13)，所述第一六轴关节机器人(12)与所述控制器电性连接并能够在所述第一滑轨(11)上移动。

4.如权利要求2所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述第二自动搬运装置(4)包括安装于所述第一车床组件(5)和第二车床组件(6)之间的第二滑轨(41)、滑动安装于所述第二滑轨(41)上的第二六轴关节机器人(42)以及滑动安装于所述第二滑轨(41)并与所述第二六轴关节机器人(42)连接的第二待料平台(43)，所述第二六轴关节机器人(42)与所述控制器电性连接并能够在所述第二滑轨(41)上移动。

5.如权利要求4所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括抽检台(101)，所述抽检台(101)设置于所述第二滑轨(41)的一端。

6.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述第一车床组件(5)包括第一车床(51)以及与所述第一车床(51)连接的第一排屑机(52)。

7.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述第二车床组件(6)包括第二车床(61)以及与所述第二车床(61)连接的第二排屑机(62)。

8.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括料库(8)，所述料库(8)设置于所述第一刮滚机(2)和第二刮滚机(3)之间并与所述第一自动搬运装置(1)相邻设置。

9.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括上料库(7)，所述上料库(7)设置于所述第一自动搬运装置(1)与第二自动搬运装置(4)之间。

10.如权利要求9所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括下料库(10)，所述下料库(10)与所述上料库(7)相邻设置。