[实用新型]一种全自动激光切割机

权利要求书

1.一种全自动激光切割机，其特征在于：包括机台，机台之上设有：

工件供料系统，包括第一工件料仓和第一工件步进升降机构，所述第一工件料仓内用于叠放待加工的工件，第一工件料仓的上端开空；所述第一工件步进升降机构安装于第一工件料仓的下侧，用于带动第一工件料仓内的工件步进升降；

工件送料和出料机械臂，用于将工件供料系统中的工件送至工件整形及定位系统，再将工件整形及定位系统上的工件送出至工件出料系统；

工件整形及定位系统，包括真空吸附定位平台及整形装置，所述真空吸附定位平台用于置放和吸附定位工件，所述整形装置用于对真空吸附定位平台之上的工件调整好位置；

XY轴移动系统，用于驱动工件整形及定位系统沿X轴方向及Y轴方向移动；

Z轴移动系统，用于驱动激光切割头沿Z轴方向移动；

工件出料系统，包括第二工件料仓和第二工件步进升降机构，所述第二工件料仓内用于叠放加工完成的工件，第二工件料仓的上端开空；所述第二工件步进升降机构安装于第二工件料仓的下侧，用于带动第二工件料仓内的工件步进升降；

激光切割头，用于对真空吸附定位平台之上的工件进行精密激光切割加工；

及立架，所述工件送料和出料机械臂、Z轴移动系统及激光切割头分别安装于立架上。

2.根据权利要求1所述的全自动激光切割机，其特征在于：所述工件供料系统的第一工件步进升降机构包括第一机构安装板、第一步进电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑槽、第一滑块、第一升降立板和第一升降推板；所述第一机构安装板竖向安装于第一工件料仓的下侧，所述第一步进电机安装于第一机构安装板的下方，所述第一步进电机的动力输出端往上伸出并连接第一丝杆；所述第一滑槽竖向安装于第一机构安装板的一侧，所述第一丝杆螺母滑动安装于第一滑槽之中，并能沿着第一滑槽升降；所述第一丝杆活动穿过第一丝杆螺母，并与第一丝杆螺母相螺纹配合；所述第一滑块安装于第一丝杆螺母的一侧，所述第一升降立板的下端与第一滑块相连接，第一升降立板的上端与第一升降推板相连接，所述第一升降推板用于在第一步进电机的驱动下，推动第一工件料仓中的工件升降；所述第一工件料仓并列设置有两个，两个第一工件料仓的下端分别设有用于第一升降推板穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的全自动激光切割机，其特征在于：所述工件送料和出料机械臂包括第一支架、第二支架、丝杆传动装置、升降装置、吊臂、第一吸附装置、第二吸附装置、第一工件感应器和第二工件感应器；所述第一支架安装于立架上端左侧，第二支架安装于立架上端右侧，第一支架和第二支架左右对称；所述丝杆传动装置的左端后侧与第一支架固定连接，丝杆传动装置的右端后侧与第二支架固定连接；所述升降装置安装于丝杆传动装置之上，丝杆传动装置用于驱动升降装置横向往返移动；所述吊臂的中部安装于升降装置之上，升降装置用于驱动吊臂升降；所述第一吸附装置安装于吊臂的左端，所述第二吸附装置安装于吊臂的右端，所述第一工件感应器安装于第一吸附装置之上，所述第二工件感应器安装于第二吸附装置之上。

4.根据权利要求3所述的全自动激光切割机，其特征在于：所述丝杆传动装置包括长槽体、丝杆电机、丝杆、丝杆螺母及滑块；所述丝杆电机安装于长槽体的一端，丝杆和丝杆螺母安装于长槽体之内，所述丝杆电机的动力输出端连接丝杆，所述丝杆活动穿过丝杆螺母并与丝杆螺母相螺纹配合；所述长槽体的前侧设有长滑板，所述滑块滑动地安装于长滑板之上，并能沿着长滑板的长度方向往返滑动，滑块的后侧与丝杆螺母相连接；所述滑块的上端设有感应片，所述长槽体的左端上侧设有第一滑块感应器，长槽体的右端上侧设有第二滑块感应器，所述第一滑块感应器、第二滑块感应器分别与感应片相感应配合。

5.根据权利要求4所述的全自动激光切割机，其特征在于：所述升降装置包括升降固定板、升降滑轨、升降滑套和升降气缸；所述升降固定板的上端安装于滑块的前侧，所述升降滑轨竖向安装于升降固定板的下端，所述升降滑套滑动地安装于升降滑轨上，升降滑套连接所述吊臂；所述升降气缸连接所述吊臂，升降气缸的气缸杆往上伸出并连接有气缸固定块，所述气缸固定块安装于升降固定板的前侧；所述升降滑轨设置有两条，所述升降气缸位于两条升降滑轨之间的区域。