[实用新型]一种堆垛机的模台防错位装置

权利要求书

1.一种堆垛机的模台防错位装置，包括机架(1)和位于机架(1)下方的模台垛(2)，所述机架(1)包括桥架(11)和支腿(12)；其特征在于，还包括错位监测器、模台吊运机(4)、吊具(3)和控制装置；

所述错位监测器包括拍照扫描设备或光电感应设备，所述错位监测器与控制装置通信连接，所述控制装置与模台吊运机(4)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的模台防错位装置，其特征在于，所述拍照扫描设备是工业相机(5)，所述工业相机(5)安装在桥架(11)底部中心。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的模台防错位装置，其特征在于，所述控制装置包括工控机、交换机和PLC控制器，所述工控机、工业相机(5)和PLC控制器分别与交换机通信连接；所述PLC控制器的输出端与模台吊运机(4)通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的模台防错位装置，其特征在于，所述光电感应设备是光电感应器(6)，所述光电感应器(6)有两个，两个所述光电感应器(6)分别设置在模台垛(2)沿模台吊运机(4)移动方向的两侧底部地面上。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机的模台防错位装置，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器，所述光电感应器(6)与PLC控制器通信连接，所述PLC控制器与模台吊运机(4)通信连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种堆垛机的模台防错位装置，其特征在于，所述桥架(11)包括纵梁(111)和横梁(112)，所述纵梁(111)和横梁(112)均有两个，两个所述纵梁(111)相互平行，且两个纵梁(111)之间在两端分别与横梁(112)垂直固定连接；所述支腿(12)有四个，分别安装在每个纵梁(111)的两端，且与纵梁(111)和横梁(112)所在的平面垂直。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机的模台防错位装置，其特征在于，两个所述纵梁(111)上表面均设有与纵梁(111)长度方向平行的轨道(13)。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机的模台防错位装置，其特征在于，所述模台吊运机(4)的数量为四个，每个所述轨道(13)上均设有两个所述模台吊运机(4)，同一轨道(13)上的模台吊运机(4)之间相隔有一定距离，不同轨道(13)上相对的两个模台吊运机(4)之间中心线重合；

所述模台吊运机(4)与轨道(13)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种堆垛机的模台防错位装置，其特征在于，同一个所述轨道(13)上的模台吊运机(4)之间相隔的距离大于轨道(13)长度的一半。

10.根据权利要求1或9所述的一种堆垛机的模台防错位装置，其特征在于，所述吊具(3)设在模台吊运机(4)下方，且吊具(3)所在平面平行于水平面；所述吊具(3)在与四个模台吊运机(4)相对应的位置上安装有四个定滑轮(31)，四个所述定滑轮(31)分别与对应位置的模台吊运机(4)通过钢缆连接。