[实用新型]电机三线套管剥打机

权利要求书

1.电机三线套管剥打机，包括机台(1)、送热缩管装置(2)、修齐装置(3)、剥线装置(4)、焊锡装置(5)和打端装置(6)，所述机台(1)的顶部由右至左依次安装有所述送热缩管装置(2)、所述修齐装置(3)、所述剥线装置(4)、所述焊锡装置(5)和所述打端装置(6)；其特征在于：

所述送热缩管装置(2)的前侧设有热缩管搬运机构(7)，用于将经所述送热缩管装置(2)自动裁剪好一定长度的热缩管搬运至所述修齐装置(3)的工位处；

所述修齐装置(3)的前侧设有电机线夹持机构(8)，用于将套好热缩管的电机线的线束进行夹持固定；

所述剥线装置(4)、所述焊锡装置(5)和所述打端装置(6)的前侧设有电机线搬运机构(9)，用于依次将所述剥线装置(4)工位处的电机线依次搬运至所述剥线装置(4)、所述打端装置(6)和所述焊锡装置(5)的工位处进行加工。

2.根据权利要求1所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，所述热缩管搬运机构(7)包括：第一伸缩气缸(71)、一字型槽(72)、第一移动板(73)、第一导轨(74)、卡爪气缸(75)和卡爪板(76)；所述第一伸缩气缸(71)安装于所述机台(1)的底部，所述机台(1)的顶部开设有所述一字型槽(72)，所述第一伸缩气缸(71)的活塞杆端与所述第一移动板(73)的底端相连，所述一字型槽(72)内穿过有所述第一移动板(73)，所述第一移动板(73)与所述第一导轨(74)之间滑动相连，所述第一导轨(74)设置于所述机台(1)的顶部，所述第一移动板(73)的上端设有所述卡爪气缸(75)，所述卡爪气缸(75)的两爪端对称可拆卸安装有所述卡爪板(76)，通过两个所述卡爪板(76)的闭合，对热缩管进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，上下两个所述卡爪板(76)的内侧后端线性开设有三组弧形槽(77)，且所述弧形槽(77)的槽腔与热缩管的管壁相匹配设置；上下两个所述卡爪板(76)的内侧前端线性开设有三组导向半圆锥孔(78)。

4.根据权利要求3所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，当上下两个所述卡爪板(76)进行闭合时，上下两侧的所述导向半圆锥孔(78)会闭合围成完整的导向圆锥孔。

5.根据权利要求1所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，所述电机线夹持机构(8)包括：第二伸缩气缸(81)、抵接底板(82)和L型卡板(83)；所述机台(1)的顶部设有所述第二伸缩气缸(81)，所述第二伸缩气缸(81)的缸体后侧端设有所述抵接底板(82)，所述第二伸缩气缸(81)的活塞杆端设有所述L型卡板(83)，通过驱动所述第二伸缩气缸(81)，带动所述L型卡板(83)向下移动，直至与所述抵接底板(82)顶部的电机线进行抵接固定。