[实用新型]一种机电一体化设备用的上料装置

权利要求书

1.一种机电一体化设备用的上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有转动组件(2)，所述转动组件(2)一侧设有升降组件(3)，所述升降组件(3)一侧设有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)两侧均铰接有第二支撑板(5)，所述第二支撑板(5)远离所述第一支撑板(4)一侧插设有第一面板(6)且所述第一面板(6)与所述第二支撑板(5)滑动连接，所述第一支撑板(4)内固定连接有第三电机(7)，所述第三电机(7)输出轴的轴线水平设置，所述第三电机(7)的输出端固定连接有第一转杆(8)，所述第一转杆(8)套设有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)固定连接有第二转杆(11)，所述第二转杆(11)与所述第一支撑板(4)转动连接，所述第一转杆(8)与所述第二转杆(11)均固定连接有绕线轴(12)，所述绕线轴(12)绕设有绳索(13)，所述绳索(13)贯穿所述第二支撑板(5)且与所述第一面板(6)固定连接，所述第一面板(6)与所述第二支撑板(5)之间固定连接有若干第一弹簧(14)，若干所述第一弹簧(14)的伸缩方向与所述第一面板(6)的滑动方向平行，所述第二支撑板(5)一侧设有调节组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化设备用的上料装置，其特征在于：所述转动组件(2)包括第一支撑柱(21)，所述第一支撑柱(21)与所述底座(1)转动连接，所述第一支撑柱(21)套设有第一锥齿轮(22)，所述第一锥齿轮(22)啮合有第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)固定连接有第一电机(24)，所述第一电机(24)与所述底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化设备用的上料装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括第一固定板(31)，所述第一固定板(31)与所述第一支撑柱(21)固定连接，所述第一固定板(31)固定连接有第二电机(32)，所述第二电机(32)输出轴的轴线竖直设置，所述第二电机(32)的输出端固定连接有第一螺纹杆(33)，所述第一螺纹杆(33)套设有第一套筒(34)且两者螺纹杆连接，所述第一套筒(34)与所述第一支撑板(4)固定连接，所述第一固定板(31)转动连接有第二螺纹杆(35)，所述第二螺纹杆(35)套设有第二套筒(36)且两者螺纹杆连接，所述第二套筒(36)与所述第一支撑板(4)固定连接，所述第一螺纹杆(33)与所述第二螺纹杆(35)均套设有皮带轮(37)且与其固定连接，两个所述皮带轮(37)通过皮带啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化设备用的上料装置，其特征在于：所述第一固定板(31)固定连接有若干滑动块(16)，所述底座(1)开设有环形槽(17)，所述滑动块(16)滑动连接于所述环形槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化设备用的上料装置，其特征在于：所述调节组件(15)包括两个第一气缸(151)，所述第一气缸(151)与所述第一支撑板(4)球铰连接，所述第一气缸(151)与所述第二支撑板(5)球铰连接。