[实用新型]一种滚筒洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：

内筒和外筒；

提升筋组件，所述提升筋组件包括：提升筋，所述提升筋可转动的设置在所述内筒内壁上；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述提升筋转动以改变提升筋的提升角度。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括：

偏心检测装置，用于检测所述内筒的偏心值；

处理器，用于根据所述偏心值控制所述驱动装置改变所述提升筋的提升角度以调整内筒中衣物的位置从而降低所述内筒的偏心值。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒的内壁上形成有沿与所述内筒轴向方向平行的提升筋安装面，所述提升筋安装面用于安装提升筋。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述提升筋安装面为平面，所述提升筋安装面的数量与所述提升筋个数对应，且绕所述内筒的内周面均匀分布。

5.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述提升筋组件还包括：

滑轨组件，设置在所述安装面上，用于在所述驱动装置驱动所述提升筋转动时进行导向。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滑轨组件包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述提升筋安装面上且靠近内筒筒口设置以对提升筋的第一端进行导向；和/或，

第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述提升筋安装面上且靠近内筒筒底设置以对提升筋的第二端进行导向。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动装置还包括：

舵机，所述舵机设置在所述内筒侧壁形成的安装腔内，且所述舵机与所述提升筋连接；

驱动电机及其上的导电滑块；

导线，所述导线布设在所述内筒侧壁所形成的导线槽中，且所述导线分别所述导电滑块和所述舵机连接。

8.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述偏心检测装置包括：

测距传感器，设置在所述外筒的出口侧，用于检测所述外筒的出口与洗衣机侧板之间的间距；和/或，

压力传感器，设置在所述外筒与洗衣机侧板之间的减振组件上，用于采集减振组件上的压力信号值；和/或，

电机偏心数据采集单元，用于采集电机参数获取偏心数据值。