[实用新型]一种基于雷达的机场跑道异物清理装置

说明书

本实用新型公开了一种基于雷达的机场跑道异物清理装置，涉及机场跑道异物清理技术领域，该基于雷达的机场跑道异物清理装置包括履带，履带与轮体传动连接，轮体轴心处与动力装置固定连接，轮体与固定架转动连接，固定架顶部固定连接有底板，底板底部固定连接有雷达装置，底板底部固定连接有控制箱。该基于雷达的机场跑道异物清理装置通过该基于雷达的机场跑道异物清理装置一端的升降装置带动升降杆向下移动，使推板推动异物推离跑道，然后发出求助信号，进行人工清理，有效的提高了保证了机场跑异物过大的时候也可以被及时移开，避免了异物过大，导致该基于雷达的机场跑道异物清理装置无法移动，需要等待人工进行清理。

技术领域

本实用新型涉及机场跑道异物清理技术领域，具体为一种基于雷达的机场跑道异物清理装置。

背景技术

FOD即可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体，如金属零件、防水塑料布、碎石块、报纸、瓶子、行李牌等，以上统称外来物，如金属器件、机械工具、飞行物品、橡胶碎片、塑料制品、混凝土沥青碎块、纸制品、动植物等，机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机，导致发动机失效，碎片也会堆积在机械装置中，影响起落架、机翼等设备的正常运行，不仅会损坏飞机和夺去宝贵的生命，而且还伴随着巨大的经济损失，所以市场上出现了机场跑道异物清理装置，以保证飞机的安全运行。

目前市场上的机场跑道异物清理装置在使用的时候，对于一些较大的物体会标记位置信息，呼叫人工进行清理，不能自行进行清理，导致清理异物的时间增长，可能会对飞机的起飞产生影响，而且市场的现有的机场跑道异物清理装置在进行清理的时候，清理装置带有清扫功能的一端对准异物才能进行有效的清扫，不能通过转动机身进行360度全方位的清理，所以目前市场上的机场跑道异物清理装置使用不便，不利于推广使用。

因此，提出一种基于雷达的机场跑道异物清理装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种基于雷达的机场跑道异物清理装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的机场跑道异物清理装置使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于雷达的机场跑道异物清理装置，包括履带，所述履带与轮体传动连接，所述轮体轴心处与动力装置固定连接，所述轮体与固定架转动连接，所述固定架顶部固定连接有底板，所述底板底部固定连接有雷达装置，所述底板底部固定连接有控制箱，所述底板底部固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮轴心处与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴一端固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮与齿轮圈固定连接，所述齿轮圈一侧固定连接有旋转板，所述旋转板底部固定连接有上转动轴承，所述底板顶部固定连接有下转动轴承，旋转板顶部固定连接有储物箱，所述旋转板顶部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧固定连接有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有动力滑块，所述动力滑块底部固定连接有第二导轨，所述第二导轨通过动力滑块与伸缩柱传动连接，所述伸缩柱一端固定连接有固定块，所述固定块与第二转动轴转动连接，所述第二转动轴一端固定连接有卡斗，所述第二转动轴一端固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮轴心处与第二电动机输出端固定连接，所述底板一侧固定连接有升降装置，所述升降装置与升降杆传动连接，所述升降杆一端固定连接有推板。

优选的，所述上转动轴承与下转动轴承固定连接。

优选的，所述推板的一侧设置有圆弧形凹槽。

优选的，所述升降装置在旋转板的最大旋转半径之外。

优选的，所述齿轮圈远离旋转板一侧与底板无接触。

优选的，所述第二电动机与固定块固定连接。

(三)有益效果