[实用新型]一种抗干扰能力强的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种抗干扰能力强的植保无人机，包括无人机本体、折叠底座和支撑杆，所述无人机本体的外表面固定连接有折叠底座，所述折叠底座的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有保护壳，所述保护壳的上方设置有螺旋桨，所述无人机本体的下端活动安装有药箱。本实用新型通过电机的旋转，带动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮使得第二斜齿轮和第三斜齿轮旋转的方向相反，从而使得第二斜齿轮带动的第一固定盘和第三斜齿轮带动的第二旋转盘相对旋转，能够抵消单向旋转产生的偏转，使得植保无人机无需对偏转进行处理，减少电力的损耗，延长工作时间和飞行距离，增加植保无人机的喷洒距离，提高植保无人机的抗干扰能力。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种抗干扰能力强的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机大多使用单轴螺旋桨提供升力，单轴旋转时会产生偏转力，需要植保无人机消耗额外的动力来抵消偏转力的影响，降低工作时间和移动距离，因此需要一种抗干扰能力强的植保无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗干扰能力强的植保无人机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗干扰能力强的植保无人机，包括无人机本体、折叠底座和支撑杆，所述无人机本体的外表面固定连接有折叠底座，所述折叠底座的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有保护壳，所述保护壳的上方设置有螺旋桨，所述无人机本体的下端活动安装有药箱。

优选的，所述支撑杆的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的外表面套接有定位杆，所述定位杆的两端均固定连接有定位环。

优选的，所述第一斜齿轮的上端啮合连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮的下端啮合连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮的上端固定连接有内传动轴，所述第二斜齿轮的上端固定连接有外传动轴，所述外传动轴的上端固定连接有第一固定盘，所述内传动轴贯穿所述第一固定盘和所述外传动轴。

优选的，所述内传动轴的上端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘的外表面均固定连接有连接座，所述连接座的内部活动安装有螺旋桨。

优选的，所述药箱的上端固定连接有连接管，所述连接管的外表面开设有外螺纹，所述药箱的内部固定连接有分隔板，所述分隔板的下端固定连接有联通孔。

优选的，所述保护壳的下端固定连接有喷洒头，所述保护壳的一侧固定连接有传输管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机的旋转，带动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮使得第二斜齿轮和第三斜齿轮旋转的方向相反，从而使得第二斜齿轮带动的第一固定盘和第三斜齿轮带动的第二旋转盘相对旋转，能够抵消单向旋转产生的偏转，使得植保无人机无需对偏转进行处理，减少电力的损耗，延长工作时间和飞行距离，增加植保无人机的喷洒距离，提高植保无人机的抗干扰能力。

2、本实用新型通过在药箱的内部开设有分隔板，能够将药箱的内部分隔成不同的区域，在植保无人机机动时，减少药箱内部的药液冲击药箱的冲击力，增加植保无人机的稳定性，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的保护壳正面透视结构示意图；

图3为本实用新型的药箱正面透视结构示意图。