[实用新型]一种无尾三角翼无人机

说明书

本实用新型公开一种无尾三角翼无人机，属于飞行器领域。目的是解决现有无人机中电池能质比低，飞行距离和飞行时间受限，起降时对场地要求高的问题。技术方案是，提供一种无尾三角翼无人机，包括无人机主体、动力系统和控制系统，无人机主体包括机身、第一机翼和第二机翼，动力系统包括第一供能装置、升力平衡组件、至少一组第一旋翼动力组件和至少一组第二旋翼动力组件。

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，涉及一种无尾三角翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1、传统无人机大多分为旋翼无人机和固定翼无人机两种，旋翼无人机能够垂直起降，但飞行速度不如固定翼无人机；固定翼无人机具有飞行时间长、飞行距离远和飞行速度快等优点，但对起飞场地有较高要求，不利于实用；

2、传统无人机大多依赖于蓄电池供能进行工作，蓄电池的电量有限，导致无人机飞行时间短,不能长时间滞空，不利于完成飞行任务；

3、无人机在执行任务时，由于蓄电池电量有限，无人机飞行距离短，需要沿操作场地飞行进行电池更换，工作效率低，增加了人力物力的成本支出。

发明内容

鉴于此，本实用新型目的在于提供一种无尾三角翼无人机，能够快速进行垂直起降，降低了对起降场地的要求，并且具有滞空时间长，维护方便，载荷量大，环境友好等优点，缓解了传统电池能质比低的缺点，为飞行任务提供了更多的可用载荷。

发明人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是，提供一种无尾三角翼无人机，包括无人机主体、动力系统和控制系统，所述无人机主体包括机身、第一机翼和第二机翼，所述第一机翼与机身的一侧连接，所述第二机翼与机身的另一侧连接，所述动力系统包括第一供能装置、升力平衡组件、至少一组第一旋翼动力组件和至少一组第二旋翼动力组件，所述第一供能装置安装在无人机主体上，所述第一供能装置分别与升力平衡组件、第一旋翼动力组件、第二旋翼动力组件和控制系统连接，所述第一旋翼动力组件安装在第一机翼的前沿上，所述第二旋翼动力组件安装在第二机翼的前沿上，所述升力平衡组件安装在机身后端，升力平衡组件位于第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件之间的中点线上。

根据本实用新型一种无尾三角翼无人机的一个具体实施方式，所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的形状结构相同，所述第一旋翼动力组件包括转动连接件、安装件、桨叶和电机，所述桨叶安装在转动连接件上，所述安装件的一端与转动连接件连接，所述安装件的另一端与第一机翼的前沿连接，所述电机分别与第一供能装置和桨叶连接，所述第一旋翼动力组件通过转动连接件相对于第一机翼能够向下转动90°。

根据本实用新型一种无尾三角翼无人机的一个优选实施方式，所述第一供能装置为太阳能光伏板。

根据本实用新型一种无尾三角翼无人机的一个进一步的实施方式，所述机身包括机身架，所述第一机翼包括第一机翼架，所述第二机翼包括第二机翼架，所述第一供能装置为柔性太阳能电池片，所述第一供能装置分别包覆在机身架、第一机翼架和第二机翼架上。

根据本实用新型一种无尾三角翼无人机的一个进一步的实施方式，所述第一机翼上设有第一副翼，所述第二机翼上设有第二副翼。