[实用新型]一种真空控制机构

权利要求书

1.一种真空控制机构，包括伺服电机（1）、分气盘（2）、进气出气块（3）、真空泵、电磁阀（15）和气源处理单元（16），其特征在于：所述伺服电机（1）啮合传动连接转动轴，所述分气盘（2）固定安装在转动轴上，所述转动轴的末端固定安装有圆盘（13），所述圆盘（13）的外侧固定安装有连杆（4），所述连杆（4）为偏心设置，所述圆盘（13）的内侧固定安装压簧（14），所述压簧（14）的另一端紧贴分气盘（2），所述连杆（4）的另一端转动连接吸盘驱动轴（5），所述吸盘驱动轴（5）上固定安装有吸盘支架（6），所述进气出气块（3）通过润滑轴承安装在转动轴上，所述进气出气块（3）上分别开设有真空进气孔（7）、真空出气孔（8）和压缩空气进气孔（9），所述分气盘（2）与进气出气块（3）之间紧密贴合，所述分气盘（2）靠近进气出气块（3）的一侧开设有真空槽（10）和压缩空气槽（11），所述分气盘（2）和进气出气块（3）均为圆柱形结构，所述真空进气孔（7）、真空出气孔（8）和压缩空气进气孔（9）的一端设置于进气出气块（3）的环形外壁上，所述真空进气孔（7）、真空出气孔（8）和压缩空气进气孔（9）的另一端则设置在靠近分气盘（2）一侧的内壁上，所述真空泵通过软管连接电磁阀（15），所述电磁阀（15）通过软管连接真空进气孔（7），所述气源处理单元（16）通过软管连接压缩空气进气孔（9），所述真空出气孔（8）通过软管连接有分气块（17），所述分气块（17）通过软管连接吸盘支架（6）。

2.根据权利要求1所述的一种真空控制机构，其特征在于：所述吸盘支架（6）的数量不限，数个所述吸盘支架（6）呈线性均匀排列在吸盘驱动轴（5）上，所述分气块（17）设置有对应数量的分气孔。

3.根据权利要求1所述的一种真空控制机构，其特征在于：所述真空槽（10）和压缩空气槽（11）均为弧形槽，且真空槽（10）和压缩空气槽（11）为同心圆弧，所述真空槽（10）的弧长大于压缩空气槽（11）的弧长且所述真空槽（10）位于压缩空气槽（11）的外侧，所述真空槽（10）和压缩空气槽（11）活动连接真空进气孔（7）、真空出气孔（8）和压缩空气进气孔（9）。

4.根据权利要求1所述的一种真空控制机构，其特征在于：所述真空进气孔（7）、真空出气孔（8）和压缩空气进气孔（9）具体为一通道，所述分气盘（2）和进气出气块（3）的直径相同，所述真空进气孔（7）的位置对应连接真空槽（10），所述压缩空气进气孔（9）的位置对应连接压缩空气槽（11），所述真空出气孔（8）则同时活动对应连接真空槽（10）和压缩空气槽（11）。

5.根据权利要求1所述的一种真空控制机构，其特征在于：所述分气盘（2）与转动轴之间固定连接，所述分气盘（2）和圆盘（13）之间保持相对静止，所述压簧（14）数量不限，且若干所述压簧（14）呈圆环状排列。