[实用新型]一种带有末级制动功能的数控影视升降机

说明书

本实用新型公开了一种带有末级制动功能的数控影视升降机，包括支架与伺服电机，所述支架的后壁面固定安装有变速箱，所述变速的的输出轴贯穿支架，所述变速箱的输出轴前端固定安装有束轮，所述变速箱的输出轴后端固定安装有辊线轮，所述伺服电机的输出端与变速箱的输入端动力连接，所述支架的前表面右侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁的上端固定安装有两只行程开关，所述电磁铁的下端一体成型有滑槽；只要装置不工作，就时刻保持在末级制动状态，束轮与束齿时刻准备刹车，虽然电磁铁落下时，束轮束齿没有完全齿合，但只要变速箱传动轴产生小于20度的旋转，束齿就会嵌入，升降机就会进入末级制动状态，有效地保证了物质及生命的安全。

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别是一种带有末级制动功能的数控影视升降机。

背景技术

升降机俗称“卷扬机”，其应用场合很广泛，譬如塔吊、天车、电葫芦、现场安装施工的提升机械等，都有升降机的身影，因此升降机的故障会直接影响安全生产。

在影视行业，各种大中型演播室中也都有升降机的身影，如灯光吊杆升降机，幕布升降机，景杆升降机，辅助表演升降机等。

由于影视升降机提升的物品都在观众和演员的上方，升降机运行的安全直接关系到参加演播人员的人身安全，因此，影视升降机的安全系数应该更高。

为了能够锁止，现在通用的升降机大都采用蜗轮蜗杆式变速箱。由电动机驱动蜗轮蜗杆变速箱，带动与变速箱输出端的滚筒进行正反方向的旋转，使得固定在滚筒上的钢丝绳沿滚筒缠绕，从而带动提升的物体进行上下运动。一旦电机断电，由于蜗轮蜗杆具有锁止功能，物体会停留在需要的位置。

蜗轮蜗杆变速箱的优点是变速比大，但变速比越大，蜗轮蜗杆承受的力矩就越大。由于长期使用，变速箱齿轮会出现磨损及疲劳现象，造成蜗轮蜗杆的损坏。一旦涡轮或蜗杆有损坏，譬如齿损伤，就会造成变速箱“打齿”现象，变速箱的锁止功能失效，所提升的物品就会在重力的影响下快速滑落，滑落速度会越来越快，外力几乎不能干预，就会造成严重的事故。

虽然在设计和选用变速箱时都会放出余量，但齿轮损伤的情况不可避免，事故的隐患依然存在。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带有末级制动功能的数控影视升降机，以改善上述提及的问题。

本实用新型提供了如下方案：

一种带有末级制动功能的数控影视升降机，包括支架与伺服电机，所述支架的后壁面固定安装有变速箱，所述变速的的输出轴贯穿支架，所述变速箱的输出轴前端固定安装有束轮，所述变速箱的输出轴后端固定安装有辊线轮，所述伺服电机的输出端与变速箱的输入端动力连接，所述支架的前表面右侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁的上端固定安装有两只行程开关，所述电磁铁的下端一体成型有滑槽，且滑槽内滑动安装有磁吸滑块，所述磁吸滑块通过绞轴铰接连杆的上端，所述束轮右下方的支架前表面转动安装有束齿，所述连杆的另一端通过绞轴铰接束齿的右端。

优选的，所述束齿、连杆与磁吸滑块的组合重心位于束齿转动中心的右侧。

优选的，所述电磁铁电连接供电源，所述电磁铁电连接两所述的行程开关，两所述的行程开关并联，所述行程开关电连接伺服电机。

优选的，所述束齿的制动扭矩大于辊线轮的辊线扭矩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：只要装置不工作，就时刻保持在末级制动状态，束轮与束齿时刻准备刹车，虽然电磁铁落下时，束轮束齿没有完全齿合，但只要变速箱传动轴产生小于20度的旋转，束齿就会嵌入，升降机就会进入末级制动状态，有效地保证了物质及生命的安全。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图。