[实用新型]一种药品全自动分选装置

说明书

本实用新型涉及药品分拣技术领域，公开了一种药品全自动分选装置，向取药终端传递完成配药后的药品，包括药品筐、用于存放药品筐的货架；周转筐、用于使周转筐在分拣机器人和取药终端之间进行传递的周转筐输送线；出入库机器人，用于将药品筐从货架中取下并在完成分拣后将药品筐从分拣输送线存回货架；分拣输送线，用于将药品筐传递至分拣机器人处；分拣机器人，能够将分拣输送线上药品筐内的药品分拣至周转筐内；实现了取药、分拣、输送的自动化。

技术领域

本实用新型涉及药品分拣技术领域，具体涉及一种药品全自动分选装置。

背景技术

药品批量放置在药品筐内，但最终给病人的药是多种药品组成的，所以需要对药品进行分选。

现在进行药品分选时，多采用人工方式；为了适应人体身高，货架不能设置过高，一般在两米以下，药品存放室占地面积较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种药品全自动分选装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种药品全自动分选装置，向取药终端传递完成配药后的药品，其特征在于，包括

药品筐、用于存放药品筐的货架；

周转筐、用于使周转筐在分拣机器人和取药终端之间进行传递的周转筐输送线；

出入库机器人，用于将药品筐从货架中取下并在完成分拣后将药品筐从分拣输送线存回货架；

分拣输送线，用于将药品筐传递至分拣机器人处；

分拣机器人，能够将分拣输送线上药品筐内的药品分拣至周转筐内。

进一步地，包括用于向分拣输送线输送药品筐的补料输送线，以及设置在补料输送线旁侧且用于为药品筐补充药品的补充装置；所述出入库机器人将药品筐从货架中取下时能够将药品筐放置在补料输送线上；所述补料输送线的末端与分拣输送线的始端紧邻。

进一步地，所述货架的高度为两米以上。

进一步地，所述周转筐输送线包括位于上部的上层输送线、位于下部且与上层输送线输送方向相反的下层输送线，以及位于周转筐输送线两端且能够进行升降运动的升降输送滚筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型通过出入库机器人存取药品筐，并通过分拣机器人将需要的药品分拣至周转筐内，传递到取药终端；整个过程实现了取药、分拣、输送的自动化，避免人工分拣产生的配药错误现象；另外通过出入库机器人存取药品，货架的高度可以不被人体身高所限制，减小货架占地面积，优化占地空间。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，一种药品全自动分选装置，包括货架1、药品筐11、周转筐输送线6、周转筐64、升降输送滚筒63、补料输送线4、补充装置、分拣输送线5、出入库机器人3、分拣机器人2。

药品放置在药品筐11内，药品筐11存放在货架1。货架1的高度根据出入库机器人3的动作极限进行设置。如果采用人工存取的方式，为了使货架1最上层的药品筐11能够被够到，货架1一般需要控制在两米以下，如果需要存放更多药品，则需要更多的货架1，并占用更大的面积；本实用新型中，货架1的高度可以不被人体身高所限制，能够减小货架1占地面积，优化占地空间。