[实用新型]一种挂轨机器人的充电系统及挂轨机器人

说明书

本实用新型涉及一种挂轨机器人的充电系统，包括设置于挂轨机器人本体上的电源系统，以及设置于轨道起点或/和终点的安全屋，其中，电源系统包括蓄电池组、无线通信模块和充电接口；蓄电池组为机器人本体进行供电；无线通信模块连接蓄电池组，并与安全屋接驳通信；充电接口连接蓄电池组，并在机器人进入安全屋且接驳稳定后，对接安全屋的电源以对蓄电池组进行充电。本实用新型实施例提供的挂轨机器人的充电系统及挂轨机器人，可以实现挂轨机器人的自动充电，避免了人工从管廊取出充电的麻烦，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种巡检用机器人，具体涉及一种挂轨机器人的充电系统及挂轨机器人。

背景技术

目前我国电力输送主要依赖铁塔地上输电线路，电力管廊建设处于初期阶段，一般只依靠人工沿管廊进行排查，无法发现存在危险源、腐蚀、破损、绝缘性能下降等问题。同时，管廊中存在环境湿度大，积水险情问题，并常伴有有毒气体存在，对巡检人员人身安全造成危害。随着电网智能化速度加快，电力线路安全运行和供电可靠性要求增高，电力巡检机器人来代替人工，对于特定环境下电力设备的及时有效巡检变得尤为重要。

而现有的电力巡检机器人多为地面行走类机器人，并不适应管廊曲折复杂的环境。而且，由于管廊环境狭窄，通常需要人工将机器人放入管廊，并在使用一段时间后，将机器人取出进行充电，使用不便。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种挂轨机器人的充电系统及挂轨机器人。

本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

第一方面，本实用新型提供了一种挂轨机器人的充电系统，包括设置于挂轨机器人本体上的电源系统，以及设置于轨道起点或/和终点的安全屋，其中，所述电源系统包括蓄电池组、无线通信模块和充电接口；所述蓄电池组为所述机器人本体进行供电；所述无线通信模块连接所述蓄电池组，并与所述安全屋接驳通信；所述充电接口连接所述蓄电池组，并在所述机器人进入所述安全屋且接驳稳定后，对接所述安全屋的电源以对所述蓄电池组进行充电。

进一步地，在所述安全屋前的轨道上设置有接近传感器模块，用于在检测到所述挂轨机器人与所述安全屋的距离达到预先设置的安全距离时，向所述安全屋发送入屋信号。

进一步地，所述安全屋包括安全屋主体、安全屋左门和安全屋右门，所述安全屋主体内设置有充电机，且所述充电机在接收到所述入屋信号后控制所述安全屋左门和所述安全屋右门开启，以及在所述挂轨机器人进入所述安全屋后对所述挂轨机器人进行充电。

进一步地，所述安全屋主体的上下门框分别设置有导轨，所述安全屋左门和所述安全屋右门分别通过驱动轮固定于所述导轨内，并在安全门电机带动下在所述导轨内滑动，以使所述充电机在收到所述入屋信号后控制所述安全门电机带动所述安全屋左门和所述安全屋右门分别向两侧滑开。

进一步地，所述安全屋内还设置有锁紧机构，所述锁紧机构在所述机器人本体到达安全屋内的预定位置时，对所述机器人本体进行锁定以进行充电，并在充电完成时松开。

进一步地，所述锁紧机构包括锁紧横梁和垂直固定于所述锁紧横梁下方的两个锁紧立柱，两个所述锁紧立柱的内侧分别安装有一锁紧电机，外侧分别安装有以锁紧片；所述锁紧机构架设于所述轨道上，且发生锁紧时所述机器人本体上与主体底板垂直固定的安装板伸入所述锁紧立柱和所述锁紧片之间；所述锁紧片在所述锁紧电机的带动下靠近或远离所述锁紧立柱，以实现所述机器人本体的锁紧或松开。

进一步地，所述充电机上设置有充电伸出机构，所述充电伸出机构在所述机器人本体被锁定后自动伸出，以对接设置于所述挂轨机器人上的充电接口。

进一步地，所述充电机还包括电源管理单元，所述电源管理单元用于对所述蓄电池组在充电过程中以及充电完成后的电池状态进行管理。

进一步地，所述预先设置的安全距离为1～2m。