[实用新型]一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统

权利要求书

1.一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，其特征在于，包括：机械臂(1)、AR眼镜(2)、定位贴(21)、经颅磁刺激器(3)、控制电脑(4)、核磁共振仪(5)和摄像头(6)；

所述机械臂(1)，固定架设在能移动的控电柜(11)上；所述经颅磁刺激器(3)，固定安装在机械臂(1)的最远端；

所述AR眼镜(2)，为增强现实交互的可视设备；

所述定位贴(21)为稳定的黏贴在皮肤上的定位标记，所述定位贴(21)有多个形状图案各不相同的识别图形，每个所述定位贴(21)对应一个控制电脑(4)内储存的核磁共振仪(5)图像数据；

所述定位贴(21)处于摄像头(6)的拍摄范围内；

所述机械臂(1)、AR眼镜(2)、经颅磁刺激器(3)、摄像头(6)和核磁共振仪(5)都与控制电脑(4)数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，其特征在于：所述定位贴(21)为核磁共振通用颜料制作的纹身贴，每个不同的所述定位贴(21)都与控制电脑(4)内储存的核磁共振仪(5)图像数据一一对应；

同一个人体表粘黏的所述定位贴(21)不超过两个，所述定位贴(21)位于头部或颈部的皮肤裸露区域。

3.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，其特征在于：所述控电柜(11)底部设有伸缩杆(12)、容纳腔(13)和万向轮(14)，所述万向轮(14)固定在伸缩杆(12)的伸缩端，所述万向轮(14)通过伸缩杆能伸出的收纳在容纳腔(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，其特征在于：所述机械臂(1)为多轴机器人，所述机械臂(1)的转动轴数量为6-8轴，所述经颅磁刺激器(3)通过螺纹安装在机械臂(1)末端。

5.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，其特征在于：所述摄像头(6)为3D摄像头。