[实用新型]AGV运输设备及AGV物流系统

说明书

一种AGV运输设备及AGV物流系统，包括AGV小车和设于AGV小车顶部的运输装置，运输装置包括机架、装卸机构、驱动机构、支撑机构和固定机构，装卸机构用于对接机台进行物料的装卸，装卸机构包括用于承载物料的承载面；支撑机构包括用于支撑物料的支撑面；固定机构用于将物料固定在支撑机构上；驱动机构与装卸机构连接，驱动机构至少用于驱动装卸机构竖直升降，以使装卸机构在将物料卸到机台之前，承载面能够上升至高于支撑面，以及在固定机构将物料固定在支撑机构之前，承载面能够下降至低于支撑面。当AGV小车接收到物料时，装卸机构先降到比支撑机构低，再进行物料的固定动作，这样就可以避免物料在输送带上摩擦产生粉尘。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种AGV运输设备及AGV物流系统。

背景技术

无人运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的AGV通常采用辊筒输送带对接机台而接收物料，将物料传输至AGV上时再通过夹紧机构进行夹紧，但是现有的AGV在皮带上进行居中夹紧动作时，无法避免物料在输送带上摩擦产生粉尘。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种AGV运输设备及AGV，能够避免物料在输送带上摩擦产生粉尘。

本实用新型的第一方面提出一种AGV运输设备，包括AGV小车和设于所述AGV小车顶部的运输装置，所述运输装置包括：

机架；

装卸机构，竖直升降设置于所述机架，用于对接机台进行物料的装卸，所述装卸机构包括用于承载物料的承载面；

支撑机构，安装于所述机架，所述支撑机构包括用于支撑物料的支撑面；

固定机构，安装于所述机架，用于将物料固定在所述支撑机构上；

驱动机构，安装于所述机架，所述驱动机构与所述装卸机构连接，所述驱动机构至少用于驱动所述装卸机构竖直升降，以使所述装卸机构在将物料卸到机台之前，所述承载面能够上升至高于所述支撑面，以及在所述固定机构将物料固定在所述支撑机构之前，所述承载面能够下降至低于所述支撑面。

进一步地，所述支撑机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述支撑面包括第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和第二支撑面高度一致，分别设于所述第一支撑组件与所述第二支撑组件的顶部，所述第一支撑组件与第二支撑组件均安装于机架且分别位于装卸机构两侧，当所述承载面下降至低于所述支撑面时，所述第一支撑面与第二支撑面分别支撑于物料两侧。

进一步地，所述支撑组件还包括：

第三支撑组件，位于所述第一支撑组件和所述第二支撑组件之间，所述支撑面还包括与第一支撑面和第二支撑面高度一致的第三支撑面，设于所述第三支撑组件的顶部，当所述承载面下降至低于所述支撑面时，所述第三支撑面支撑于物料中部。

进一步地，所述装卸机构包括竖直升降设置于所述机架的基座和位于基座上的辊筒输送带，所述基座中部设有穿槽，所述第三支撑组件穿设于所述穿槽。

进一步地，固定机构可以从左右两侧夹紧物料，在该方案中，所述固定机构包括位于所述支撑机构上方的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一推动装置和第一夹板；所述第二夹紧组件包括第二推动装置和第二夹板；

所述第一推动装置与第一夹板连接，所述第二推动装置与第二夹板连接，所述第一推动装置与第二推动装置用于分别推动第一夹板和第二夹板相对靠近至将位于所述支撑机构上的物料夹紧。

或者，固定机构也可以从上方往下压紧物料，在该方案中，所述固定机构包括：

推动装置，安装于机架上且位于所述支撑机构上方；