[实用新型]一种可稳定吸附放置的教育机器人

说明书

本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体揭示了一种可稳定吸附放置的教育机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部滑动连接有连接座，连接座的底部固定连接有底座，支撑柱的底部安装有滚轮，底座的外壁滑动连接有连接框，连接座底部的左右两侧均安装有气缸，两个气缸的底部之间固定连接有真空箱，真空箱的底部以真空箱的中心为原点呈环形阵列固定连接有真空吸盘，连接座内壁底部的中央安装有真空气泵，真空气泵的输出端口上固定连接有波纹管，伸缩杆的顶部固定连接有固定板；本实用新型在放置和移动时都具有较高的稳定性，还具有减震的效果，对机器人本体内部的电子元件起到了保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体涉及了一种可稳定吸附放置的教育机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用。利用机器人可以实现在复杂、恶劣、危险环境下作业，也可以减轻劳动强度和提高产品质量。教育机器人作为机器人中的一种特殊机器人，其除用于参加各种比赛外，还可用于学科教学与课外兴趣拓展，提高学生设计、开发、应用机器人的能力和创新能力。

现有的教育机器人不方便移动，机器人在放置时不太稳定，且教育机器人不具有减震能力，在移动过程中内部电子元件容易被震动的干扰而损坏，因此需要设计一种可稳定吸附放置的教育机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可稳定吸附放置的教育机器人，具备方便移动，可稳定吸附放置，减震效果好等优点，解决了现有的教育机器人不方便移动，机器人在放置时不太稳定，不具有减震能力的问题。

本实用新型的可稳定吸附放置的教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部滑动连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有底座，所述底座内壁顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有滚轮，所述底座的外壁滑动连接有连接框，所述连接座底部的左右两侧均安装有气缸，两个所述气缸的底部之间固定连接有真空箱，所述真空箱的底部以真空箱的中心为原点呈环形阵列固定连接有真空吸盘，所述连接座内壁底部的中央安装有真空气泵，所述真空气泵的输出端口上固定连接有波纹管，所述波纹管的底部贯穿真空箱内壁的顶部并与真空箱相连通，所述连接座内壁底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部与机器人本体的底部相固定连接。

本实用新型的可稳定吸附放置的教育机器人，其中底座左右两侧的中央均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与连接框内壁的底部相固定连接，该结构设置，使得第一弹簧产生弹力，可使连接板对机器人本体进行支撑。

本实用新型的可稳定吸附放置的教育机器人，其中连接框的底部固定连接有减震垫，所述滚轮的底部低于减震垫的底部，该结构设置，使得减震垫可在该装置倾倒时起到支撑的效果，避免机器人本体发生倾倒现象。

本实用新型的可稳定吸附放置的教育机器人，其中底座的顶部与气缸相对应的位置处均开设有通槽，所述机器人本体外壁的底部固定连接有橡胶垫，该结构设置，使得通槽方便气缸的使用，橡胶垫可避免机器人本体和连接座发生碰撞。

本实用新型的可稳定吸附放置的教育机器人，其中真空箱的底部与真空吸盘相对应的位置处均固定连通有连接管，所述连接管的底部贯穿真空吸盘内壁的顶部并与真空吸盘的内部相连通，该结构设置，使得真空气泵能通过波纹管、真空箱和连接管将真空吸盘内部的空气抽出。

本实用新型的可稳定吸附放置的教育机器人，其中底座的顶部与伸缩杆相对应的位置处均固定连接有固定座，所述固定座内壁的顶部之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁滑动连接有套筒，所述套筒的顶部铰接有连接杆，所述连接杆靠近伸缩杆中心的一侧与固定板通过铰链相固定连接，所述固定座远离伸缩杆中心的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近伸缩杆中心的一侧与套筒相固定连接，该结构设置，使得第二弹簧具有减震的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：