[实用新型]一种书立拉条自动分料机

权利要求书

1.一种书立拉条自动分料机，包括支架(1)与拉条本体(12)，其特征在于：所述支架(1)的一侧外壁上分别安装有控制操作台(2)与拉条传送机构(3)，且所述控制操作台(2)位于所述拉条传送机构(3)的一侧，所述支架(1)的顶部外壁上分别安装有转角位移机构(4)与输送组件(7)，且所述输送组件(7)位于所述转角位移机构(4)的一侧，所述输送组件(7)的两侧外壁上分别安装有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的输出端连接有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的输出端连接有手指套块(14)，所述输送组件(7)的顶部外壁上方便安装有检测组件(5)与整形组件(6)，且所述整形组件(6)位于所述检测组件(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种书立拉条自动分料机，其特征在于：所述转角位移机构(4)包括安装架与角度摇摆气动设备(41)，且所述角度摇摆气动设备(41)位于所述安装架的一侧，所述角度摇摆气动设备(41)的输出端贯穿所述安装架的一侧壁连接有旋转轴(42)，所述旋转轴(42)的侧壁上通过固定架安装有直线伸缩气动设备(43)，所述直线伸缩气动设备(43)的输出端连接有真空吸盘设备(44)。

3.根据权利要求1所述的一种书立拉条自动分料机，其特征在于：所述检测组件(5)包括滑台气缸(51)，所述滑台气缸(51)一侧壁上通过T形固定板分别安装有第一触针(52)、第二触针(53)与平衡压头(54)，且所述第二触针(53)位于所述第一触针(52)的下方，所述平衡压头(54)分别位于所述第二触针(53)的两侧，所述滑台气缸(51)的一侧外壁上安装有滑台气缸微调(55)。

4.根据权利要求1所述的一种书立拉条自动分料机，其特征在于：所述整形组件(6)包括气动设备(61)，所述气动设备(61)的一侧壁上设置有活动板，所述活动板的底部安装有驱动压头(62)，所述气动设备(61)的一侧外壁上安装有气动设备微调(63)。

5.根据权利要求1所述的一种书立拉条自动分料机，其特征在于：所述输送组件(7)包括步进电机(71)，所述步进电机(71)的输出端贯穿所述支架(1)的一侧壁连接有主动轴(72)，所述支架(1)的一侧壁上安装有从动轴(74)，且所述从动轴(74)的一端贯穿所述支架(1)的一侧壁连接有张紧轮调节板(75)，所述主动轴(72)与所述从动轴(74)的侧壁上分别连接有带格栏同步带(73)，所述支架(1)的一侧内壁上安装有检测整形机构作用平台(76)。

6.根据权利要求1所述的一种书立拉条自动分料机，其特征在于：所述支架(1)的顶部外壁上安装有坐标机器人(9)，所述坐标机器人(9)的输出端连接有机器爪手(10)，所述机器爪手(10)的下方设置有定位模具(11)。