[实用新型]一种可实现“船底形”栽插的薯苗移栽装置

说明书

本实用新型公开了一种可实现“船底形”栽插的薯苗移栽装置，具体涉及农业技术领域。包括牵引车、动力部分、四杆机构、夹苗装置及其机械控制系统。整个装置可在牵引车的牵引下沿行车轨道前进，前进的同时电机通过输出轴带动四杆机构中的主动件旋转，进而带动安装在四杆机构上夹苗装置及其机械控制系统运动，循环往复的完成薯苗的夹取、移送、栽插等多项作业。作业时夹苗装置中指夹的姿态及运动轨迹符合“船底形”栽植方法的农艺要求，实现了薯苗位姿的“船底形”栽插。通过改变牵引车行进速度或利用减速机调速可调整薯苗栽插株距，工作效率高，实用性强，为实现薯苗“船底形”机械化移栽提供技术支持。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体是一种可实现“船底形”栽插的薯苗移栽装置。

背景技术

随着经济发展，人工费用不断增加，而单纯依靠传统的人工栽苗作业方式不仅过程繁琐、劳动强度大，效率还比较低，这并不适合甘薯的规模化种植，因此机械化栽苗是当前发展的必然趋势。薯苗移栽机摆脱了传统的人工栽苗作业方式，提高了移栽作业的工作效率。

试验证明：采用“船底形”栽插法的甘薯单株鲜薯重、单株大中薯重、单株大中薯率、平均产量都是几种栽插方法中最高的。由此说明，“船底形”栽插方法不仅能提高甘薯产量，大中薯所占的比例还非常高，而且薯块更加均匀，十分适合商品化生产，经济价值高。

夹苗装置作为薯苗移栽机的核心结构，其工作质量直接影响着移栽作业效率的高低。然而“船底形”栽插方法的薯苗位姿要求高，栽插难度大，目前国内还没有较为成熟的采用“船底形”栽插方法的薯苗移栽装置。

中国专利申请CN212753131U公开了一种全环节机械化的甘薯移栽机，该装置包括固定机架、旋耕起垄组件、植苗组件和垄形整饰组件。植苗组件由开沟器、植苗机构和覆土镇压装置组成，又由转盘及呈圆周阵列排布安装在其上的苗夹组成植苗机构。转盘边配有单向棘轮机构和薯苗上料位，单向棘轮机构可使其正向作业或反向空转，薯苗上料位设有苗仓。该装置能够连续完成旋耕、起垄、开沟、栽苗、覆土镇压以及垄体整形等多项作业，机械化程度高，效率快，工作强度小，但是该申请无法实现薯苗位姿的“船底形”栽插。

中国专利申请CN112166722A公开了一种多功能甘薯移栽机，该装置设有一机架，旋耕起垄装置、施肥装置、覆膜装置、种苗输送装置、栽插装置及浇水管按照各自功能及结构安装在机架上。在机架的前端固定连接三点悬挂装置，前部的下方平行设置旋耕起垄装置和覆膜装置；施肥装置包括主肥箱和输肥管，主肥箱安装在机架上，下方接通输肥管，输肥管底端设置在旋耕起垄装置与覆膜装置之间；在机架上方的后部依次安装种苗输送装置、栽插装置及浇水管。该装置可连续完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水等多项工作，工作效率高，劳动强度小，可实现甘薯的规模化种植，但是该申请无法实现薯苗位姿的“船底形”栽插。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可实现“船底形”栽插的薯苗移栽装置。该装置能够实现甘薯裸苗机械化移栽，且夹苗装置中指夹在栽插时的姿态和运动轨迹符合“船底形”栽植方法的农艺要求，移栽后的薯苗位姿呈“船底形”。该装置可直接安装于配套牵引车上使用，工作效率高，实用性强，为实现甘薯裸苗“船底形”位姿栽插提供技术支持。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可实现“船底形”栽插的薯苗移栽装置，所述薯苗移栽装置设有一牵引车，在牵引车上安装有电机、减速机和四杆机构；

四杆机构由固定机架、主动件、连杆和连架杆组成，各个构件相连接的安装孔处装有轴承，使用轴销连接，两两构件能够发生相对转动；

整个装置在牵引车的牵引下沿行车轨道前进，电机为移栽装置的其他部件提供动力。