[实用新型]功率模块压接式控制针检测装置

权利要求书

1.一种功率模块压接式控制针检测装置，其特征在于，包括：

支撑部，其为框架结构，其上形成有第一伺服系统，其用于支撑检测装置的其他部件；

第一伺服系统，其用于驱动第二伺服系统在支撑部上沿三维直角坐标系X轴向往复运动；

第二伺服系统，其用于驱动第一检测驱动部在第二伺服系统上沿三维直角坐标系Y轴向往复运动；

第一检测驱动部，其用于驱动检测部沿三维直角坐标系Z轴向往复运动第一指定行程；

检测部，其用于检测是否与控制针形成接触以及控制针是否合格；

执行检测时，第一检测驱动部使检测部下降第一指定行程停在控制针侧方，检测部向控制针移动，当检测到第一预设力，判断检测部与控制针形成接触，检测部向控制针继续移动第二指定行程，若检测部移动第二指定行程过程中检测到第二预设力，则立刻触发检测合格信号并停止驱动检测部，若经过第二指定行程仍未检测到第二预设力，则触发检测不合格信号。

2.如权利要求1所述的功率模块压接式控制针检测装置，其特征在于，检测部包括：

连接支撑部，其为框架结构，其顶部固定在第一检测驱动部底部，其内部固定有多个位移传感器；

多个位移传感器，其分别连接各检测头，其用于发出信号使第一检测驱动部下降第一指定行程，其用于检测头与控制针接触后发出信号使第二检测驱动部向控制针移动第二指定行程；

多个第二检测驱动部，其顶部固定在连接支撑部底部，其用于分别驱动各检测头向控制针移动；

多个检测头，其用于接触被检测控制针并采集反馈力。

3.如权利要求1所述的功率模块压接式控制针检测装置，其特征在于：第一检测驱动部是气缸，第二检测驱动部是直线电机。

4.如权利要求2所述的功率模块压接式控制针检测装置，其特征在于：检测头为至少三个。

5.如权利要求2所述的功率模块压接式控制针检测装置，其特征在于：检测部为力传感器。

6.如权利要求5所述的功率模块压接式控制针检测装置，其特征在于：第一预设力范围是大于等于0.1N。

7.如权利要求6所述的功率模块压接式控制针检测装置，其特征在于：第一指定行程根据控制针高度确定，第二指定行程范围是0.1毫米-1毫米。

8.如权利要求1所述的功率模块压接式控制针检测装置，其特征在于：第二预设力范围为0.2N-2N。