[实用新型]一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台

说明书

本实用新型提供了一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，包括扫描仪转接基座、基座转接板、基座对接底座、可调平基座、快捷锁紧板、安装立柱、安装立柱定位块和小车转接板；所述工作平台能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上，进行移动式断面扫描(竖直320°)，以及站式全景扫描(水平360°和竖直320°)，从而更加方便准确地获取隧道与线路三维点云数据，具有结构形式简单、平稳性好、成本低和安装简便的特点。

技术领域

本实用新型涉属于轨道测量领域，具体涉及一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台。

背景技术

随着我国城市轨道交通建设的迅猛发展，为了保障轨道工程建设的平稳推进以及后期运行的安全，及时对轨道交通进行数据采集是十分必要的一项工作。

Z+F5016扫描仪可水平360°和竖直320°最大限度视场角扫描，支持站式全景扫描和断面式扫描，在国内Z+F5016扫描仪大多被用来进行站式扫描，在隧道内进行站式扫描时，每次都需要人为移动三脚架和仪器，这延长了工作时长。而铁路或城市轨道交通进行断面三维点云数据采集几乎没有使用过Z+F5016扫描仪，这极大地限制了仪器的使用效率。

如中国专利CN201721148397.4公开的隧道扫描检测用台车，包括小车、行走轮、下液压杆、上液压杆、转轴、扫描仪安装架、配重和扫描仪器；此实用新型通过上液压杆的左右摆动带动扫描仪进行扫描，且固定扫描仪的安装架过于简单，具有安全隐患，此装置也不适用于Z+F5016扫描仪，从而不能实现全景扫描。

如中国专利CN201811132544.8公开的隧道扫描系统及方法，包括安装台、扫描设备以及控制设备；安装台驱动扫描设备转动，扫描设备通过发出射线测量得到数据，控制设备控制安装台在一定转动角度范围内转动；此实用新型的测量角度范围是有限的，且该系统中的扫描仪是通过发出的射线测得的数据经过计算才能得到隧道扫描面上各点的点云数据，故此实用新型不能实现全景扫描且工作繁琐。

根据对最新现有技术的分析可发现，如何设计出一种工作平台能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上进行移动式断面扫描以及站式全景扫描来获取隧道与线路三维点云数据对城市轨道交通的建设具有十分重要的意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于设计一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上，进行移动式断面扫描(竖直320°)，以及站式全景扫描(水平360°和竖直320°)，获取隧道与线路三维点云数据。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，包括转接基座、基座转接板、对接底座、可调平基座、快捷锁紧板、安装立柱、定位块和小车转接板；

转接基座和对接底座通过基座转接板相连；

对接底座通过3个带有卡槽的立柱安装在可调平基座上；

快捷锁紧板上方实现对可调平基座的固定，下方通过定位块与安装立柱相连；

安装立柱通过定位块固定小车转接板；

优选地，可调平基座上的活动卡扣能够实现对对接底座的灵活装卸，三个可调节螺旋能够实现对扫描仪的整平；也能够通过可调平基座的三个脚螺旋对扫描仪的姿态进行调整；

优选地，安装立柱是一个长方体立柱，具有固定高度，以保证扫描仪断面扫描时视场不被小车车体阻挡；

优选地，小车转接板通过4个螺丝将整个工作平台固定于隧道巡检小车车体；

优选地，整个工作平台是由钢制材料制作，具有强度高、韧性好、工作可靠性高等优点，能够充分保证仪器的平稳性。