[实用新型]一种搬运装置及流水线

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，一方面公开了一种搬运装置，该搬运装置包括吸附机构，以及能够驱动吸附机构沿流水线的输送方向往复移动的驱动机构，驱动机构包括第一连接件、第二连接件、托架及设置于机架上的第二导向槽，第一连接件铰接于搬运装置的机架上，并能够绕第一转轴转动，第二连接件的一端滑动连接于位于第一连接件上的第一导向槽，另一端连接于托架并能够沿第二导向槽滑动，吸附机构设置于托架上，当第二连接件滑动至第二导向槽的两端时，吸附机构分别与流水线上相邻的两个工位对正。另一方面公开了一种包括如上的搬运装置的流水线。本实用新型能够缩短各个吸附机构升降的行程长度，缩小了搬运装置的体积，并且搬运作业效率更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种搬运装置及流水线。

背景技术

随着经济和科技的发展，自动化设备广泛应用在各类工业生产中，在流水线生产过程中，为了降低企业的生产成本，搬运装置通常采用一组驱动机构驱动多个吸附组件，一同移动，以使各个工件分别被输送至各个工件的下游工位上。

在现有技术中，通常采用一个电机驱动皮带，使皮带带动多组凸轮机构转动，从而带动安装有多个吸附机构的托架执行上下移载的搬运动作，由于工件至下游工位之间的距离会影响凸轮摆臂的长度，而凸轮摆臂的长度会影响托架上升下降的行程长度，不仅移载速度慢，移载效率低，而且搬运装置需要预留较大的空间，以防止干涉，布置生产线较为困难。

因此，亟于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置及流水线，以解决传统的凸轮机构搬运效率低，占用空间大的问题。

为达此目的，本实用新型一方面提供一种搬运装置，该搬运装置包括吸附机构，以及能够驱动所述吸附机构沿流水线的输送方向往复移动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一连接件，铰接于所述搬运装置的机架上，并能够绕第一转轴转动，所述第一连接件上设置有第一导向槽；

第二连接件，所述第二连接件的一端滑动连接于所述第一导向槽；

设置于所述机架上的第二导向槽；及

托架，所述吸附机构设置于所述托架上，所述第二连接件的另一端连接于所述托架，并能够沿所述第二导向槽滑动，当所述第二连接件滑动至所述第二导向槽的两端时，所述吸附机构分别与所述流水线上相邻的两个工位对正。

作为优选，所述搬运装置包括多个间隔设置于所述托架上的所述吸附机构，流水线包括多个间隔设置的工位，各个所述工位之间的距离等于各个所述吸附机构之间的距离；所述第二连接件呈三角形，所述第二连接件的顶角连接于所述第一连接件，所述第二连接件的底边连接于所述托架。

作为优选，所述搬运装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构能够引导所述托架沿流水线的输送方向及与所述输送方向垂直的方向移动，以引导所述吸附机构吸附待搬运的工件，并将所述工件移送并放置于所述工件的下游工位。

作为优选，所述第一导向机构包括：

第一滑动模组，设置于所述机架上，所述第一滑动模组的移动端能够沿与所述输送方向垂直的方向移动，以使所述吸附机构能够沿朝向或背离所述工件的方向移动；

基板，设置于所述第一滑动模组的移动端；及

第二滑动模组，设置于所述基板上，所述第二滑动模组的移动端能够沿所述输送方向滑动，所述托架设置于所述第二滑动模组的移动端上。

作为优选，所述搬运装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述吸附机构与所述托架之间，以在所述吸附机构抵压所述工件时，减小所述吸附机构抵压所述工件的压力。

作为优选，所述缓冲机构包括：

挡块，固定于所述托架上；及