[实用新型]一种搬运机器人用导轨

说明书

本实用新型涉及机器人导轨技术领域，具体为一种搬运机器人用导轨，包括导轨底座，所述导轨底座顶面的中心处固定连接有支撑方管，所述支撑方管的顶面固定连接有导向轨，所述支撑方管内壁两侧面的中部开设有若干通气孔，所述导向轨的内部为中空结构，所述导向轨的内壁固定连接有若干散热鳍片，若干所述散热鳍片均与导向轨相互平行设置。本实用新型的优点在于：使导向轨吸收的滑动热量，通过若干散热鳍片可以增大散热面积，再通过气流穿过若干散热鳍片可以带走热量，提高散热效果，防止导向轨过热形变，而且通过若干通气孔可以输出气流到导向轨的两侧，将两侧因搬运掉落的杂物扫向排料槽排出，防止杂物夹进导向滑块内，提高滑动流畅性。

技术领域

本实用新型涉及机器人导轨技术领域，特别是一种搬运机器人用导轨。

背景技术

搬运机器人一般做线性滑动运动，一般使用地轨进行导向，但是目前的搬运机器人用导轨在使用中还存在以下问题：

由于搬运机器人负重较大，移动时动能较大，来回在导轨上造成的滑动摩擦会产生大量的热量，而目前的导轨散热效果不好，容易造成过热，致使导轨形变，影响导向效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种搬运机器人用导轨。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种搬运机器人用导轨，包括导轨底座，所述导轨底座顶面的中心处固定连接有支撑方管，所述支撑方管的顶面固定连接有导向轨，所述支撑方管内壁两侧面的中部开设有若干通气孔，所述导向轨的内部为中空结构，所述导向轨的内壁固定连接有若干散热鳍片，若干所述散热鳍片均与导向轨相互平行设置，所述导向轨的一端固定连接有进气斗，所述导向轨内壁远离进气斗的一侧与支撑方管的内部相连通。

优选的，所述导向轨的外壁滑动连接有导向滑块，所述导向滑块两侧靠近导向轨的一侧均固定连接有清理刷，所述清理刷的刷毛与导向轨的表面完全接触，所述导轨底座一端的中心处固定连接有加压气泵，所述加压气泵的输出端与进气斗的输入端相连通。

优选的，所述导轨底座顶面两侧的边缘处均开设有排料槽，所述排料槽内壁的底面开设有斜坡，通过斜坡可以使物料滑落到外部，方便排料，所述导轨底座两侧面的底部均开设有排料孔，所述排料孔与排料槽内部相连通，所述排料孔的底部与斜坡的底部对应，所述排料槽与排料孔的长度均与导轨底座的长度相适配。

优选的，所述导轨底座顶部两侧的边缘处均固定连接有挡料板，所述挡料板的高度与导向滑块顶面的高度相适配，若干所述通气孔的开设方向均与挡料板的位置相对应，两个所述挡料板相对应的一侧面分别与两个排料槽内壁一侧面的位置相对应，能够使挡料板阻挡住吹出的杂物，并顺势落入排料孔内。

优选的，所述进气斗与导向轨的内壁相连通，若干所述散热鳍片的材质均为阳极氧化铝，若干所述散热鳍片之间的间距相等，从而使若干所述散热鳍片之间的空气流道宽度均匀，提高散热稳定性，所述支撑方管一端的中心处固定连接有泄压阀。

本实用新型具有以下优点：

该一种搬运机器人用导轨，通过设置了导轨底座，导轨底座顶面的中心处固定连接有支撑方管，支撑方管的顶面固定连接有导向轨，支撑方管内壁两侧面的中部开设有若干通气孔，导向轨的内部为中空结构，导向轨的内壁固定连接有若干散热鳍片，若干散热鳍片均与导向轨相互平行设置，导向轨的一端固定连接有进气斗，导向轨内壁远离进气斗的一侧与支撑方管的内部相连通，能够使导向轨吸收的滑动热量，通过若干散热鳍片可以增大散热面积，再通过气流穿过若干散热鳍片可以带走热量，提高散热效果，防止导向轨过热形变，而且通过若干通气孔可以输出气流到导向轨的两侧，将两侧因搬运掉落的杂物扫向排料槽排出，防止杂物夹进导向滑块内，提高滑动流畅性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；