[实用新型]一种用于工业机器人的保护装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：包括一结构主体，所述结构主体包括工业机器人以及设置于所述工业机器人下端面的保护装置，所述保护装置包括底座以及设置于所述底座底面的驱动轮，所述底座内部设置有若干个缓冲机构且所述缓冲机构贯穿所述底座侧壁，所述缓冲机构包括设置于所述底座内部的支撑杆，所述支撑杆上套接有套管，所述套管外表面环形设置有若干个缓冲柱，所述缓冲柱包括套筒以及缓冲杆，所述缓冲杆一端面连接有弹簧，所述缓冲杆另一端面连接有缓冲板。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述缓冲机构的数量为4-8个，所述缓冲机构呈环形分布于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述套管的直径大于所述支撑杆的直径，且所述套管的内壁与所述支撑杆的外壁紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述缓冲杆的直径小于所述套筒的直径，所述缓冲杆一端与所述套管相连接，所述活缓冲杆另一端穿设于所述套筒内侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述弹簧一端面与所述缓冲杆相连接，所述弹簧另一端面与所述套筒底面相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述缓冲板为弧形缓冲板，且所述弧形缓冲板外表面通过强力胶粘贴有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述工业机器人外表面安装有防触碰保护罩。