[实用新型]一种风电场运营巡检无人机自充电装置

说明书

本实用新型公开了一种风电场运营巡检无人机自充电装置，包括装置主体，所述装置主体上端外表面的中部固定安装有充电盘，所述充电盘上端外表面的中部固定安装有红外线发射器，所述充电盘的外壁设置有防护机构，所述防护机构包括防护挡块、升降槽、正反电机、活动腔、齿轮板、转轴与齿轮盘，且所述升降槽开设于装置主体的上端外表面。本实用新型所述的一种风电场运营巡检无人机自充电装置，设置的防护机构，通过两组正反电机的运转带动转轴的转动，转轴带动齿轮盘的转动，齿轮盘与齿轮板相互啮合，使得齿轮盘的转动所述齿轮板的升降，齿轮板带动防护挡块沿着升降槽上升，使得防护挡块将无人机围住，增加一定的防护功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体为一种风电场运营巡检无人机自充电装置。

背景技术

近年来随着无人机新技术和电池新材料的开发应用，具有大容量电池、飞行距离远、执行多任务的无人机进入规模化商业运用，在风电运维领域，由于叶片安装在空中，目测不准，加之风电场往往规模较大，风电机组台数多，如为陆上山地风电场或海上风电场，则交通的不便、耗时和高成本为风电场的巡检会带来更大的挑战，而无人机视觉和控制技术的成熟，结合大数据分析和人工智能的应用，促使无人机在风电场运维的应用飞速发展，然而，对于规模化的风电场，尤其是海上风电场，无人机搭载的电池难以维持其一次性飞行完成巡检任务所需电量，如何使无人机进行自主充电、自治飞行以满足其多次飞行完成巡检任务成为行业的一大难题。

现有技术中，授权公告号为CN202021550930.1的一篇中国专利文件中，记载了一种风电场巡检无人机自充电装置，该专利在无人机接近充电平台10m左右时，其蓝牙通信或WIFI通信或Zigbee通信装置发出信号使充电平台启动红外发射模块，无人机红外接收模块引导无人机飞往红外强度增大的区域，同时无人机视觉导航模块启动，按内置颜色图案等信号完成位置匹配，靠泊于充电平台中心位置，无人机停泊后，电控系统经蓝牙或Zigbee通信发信号给充电平台，充电平台启动无线充电程序，充电平台将电力经阻抗匹配电路、谐振补偿电路转换为系统谐振频率的高频交变电磁场，输电线圈将该电磁场以谐振近场传输方式向无人机受电线圈传输电能，输电侧和受电侧的线圈谐振频率取决于线圈本体电感和外加谐振电容或线圈本体杂散电容，其补偿后的谐振频率设计为相同或接近，以提高无线传输的功率，受电线圈接受电能后经整流、滤波、电路管理与保护等模块向无人机电池充电，但是在充电过程中，无人机不具备防护的功能，具备一定的危险性，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种风电场运营巡检无人机自充电装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种风电场运营巡检无人机自充电装置，具备便于快速安装拆卸、便于调节尺寸、增香除味等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种风电场运营巡检无人机自充电装置，包括装置主体，所述装置主体上端外表面的中部固定安装有充电盘，所述充电盘上端外表面的中部固定安装有红外线发射器，所述充电盘的外壁设置有防护机构。

优选的，所述防护机构包括防护挡块、升降槽、正反电机、活动腔、齿轮板、转轴与齿轮盘，且所述升降槽开设于装置主体的上端外表面，所述活动腔位于升降槽的下部，所述防护挡块位于活动腔的内部，所述齿轮板固定安装于防护挡块的两侧外表面，所述正反电机固定安装于装置主体前端外面的左右两侧，所述转轴位于正反电机的一端外表面，所述齿轮盘固定安装于转轴的前端外表面。

优选的，所述防护挡块的外壁与升降槽之间为滑动连接，所述齿轮盘的一侧外表面与齿轮板之间相互啮合。

优选的，所述转轴与装置主体之间设置有密封轴承，所述转轴通过密封轴承与装置主体活动连接，所述转轴与正反电机之间设置有联轴器，所述转轴的一端外表面通过联轴器与正反电机的一端固定连接，所述防护挡块前后两端外表面的中部固定安装有限位杆。