[实用新型]智能农机电液制动油路

说明书

本实用新型公开一种智能农机电液制动油路，液控阀下端进油口、右侧进油口接P0口，其下端回油口接F口，其上端出油口通过单向阀分别接充液控制阀下端进油口、充液控制阀左侧进油口、蓄能器、电液比例阀进油口以及通过减压阀接驻车电磁阀进油口，减压阀泄油口接回油端口T；充液控制阀上端两个出口分别接回油端口T、液控阀1左侧进油口；驻车电磁阀出油口A1接驻车制动控制油路，其回油口接回油端口T；电液比例阀出油口A2接行车制动控制油路，其回油口接回油端口T；驻车电磁阀、电液比例阀电磁铁输入端与控制装置电连接。本实用新型无需人工制动，制动时能够实现智能自动化控制，满足农业机械智能化、无人化操作的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种制动油路，具体是一种智能农机电液制动油路，属于智能控制技术领域。

背景技术

目前，农业生产中常用的工具是农业机械，传统农业机械的制动方式为：手拉式驻车制动装置和脚踏板式行车制动装置，但是这两种制动方式均需要人工制动，有可能会造成制动不及时，造成事故的发生，且无法满足农业机械智能化以及无人化操作的发展需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种智能农机电液制动油路，无需人工制动，制动时能够实现智能自动化控制，满足农业机械智能化、无人化操作的需求。

为达到以上目的，本实用新型一种智能农机电液制动油路，包括液控阀、充液控制阀、减压阀、驻车电磁阀、电液比例阀、蓄能器、单向阀、溢流阀；

其中，液控阀下端进油口、右侧进油口接P0口，其下端回油口接F口，其上端出油口通过单向阀分别接充液控制阀下端进油口、充液控制阀左侧进油口、蓄能器、电液比例阀进油口以及通过减压阀接驻车电磁阀进油口，减压阀泄油口接回油端口T；

充液控制阀上端两个出口分别接回油端口T、液控阀左侧进油口；驻车电磁阀出油口A1接驻车制动器控制油路，其回油口接回油端口T；电液比例阀出油口A2接行车制动器控制油路，其回油口接回油端口T；驻车电磁阀、电液比例阀电磁铁输入端与控制装置电连接。

进一步，蓄能器连接有低压报警开关，液控阀下端进油口与回油端口T之前连接有溢流阀。

优选地，充液控制阀阀芯带节流孔，液控阀弹簧为弱弹簧。

进一步，还包括驻车制动开关，与驻车电磁阀A1口相通，当驻车电磁阀的A1口通入压力油时，驻车制动开关接收压力信号，并向驻车制动灯和控制系统发出电信号。

进一步，还包括行车制动开关，与电液比例阀出油口A2相通，当电液比例阀的A2口通入压力油时，行车制动开关接收压力信号，并向行车制动灯和控制系统发出电信号。

优选地，控制装置为遥控器或控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型驻车制动器类型为常闭式，停车时驻车电磁阀断电，自动刹车；行走时电磁阀通电，压力油顶开常闭制动器，解除制动，农业机械方可行走；若系统故障或遇紧急情况，通过应急功能使驻车电磁阀断电，实现了紧急制动，也可以在紧急情况下实现应急制动+行车制动的组合制动方式，从而确保了设备或人、物的安全。

2)本实用新型行车制动器为常开式，通过电液比例阀控制供给行车制动器油液压力和流量，根据农业机械运行工况提供相应的制动力矩和制动速度，实现了不同的制动减速度，根据工况由控制器提供电信号按需制动，满足了农业机械智能化、无人化制动的需求。

3)本实用新型通过电液智能化控制，根据工况由控制器提供电信号按需制动，替代了传统手拉式驻车制动装置和脚踏板式行车制动装置，取消了复杂的机械机构，结构简单，，布置灵活，减少了故障点或维护保养的需求，同时满足了农业机械智能化、无人化制动的需求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。