[实用新型]防跑车单轨吊运输系统

说明书

本实用新型涉及一种防跑车单轨吊运输系统。为填补现有空白，本防跑车单轨吊运输系统包括吊轨、单轨吊车、PLC控制器、驱动装置和防跑车装置，吊轨包括平巷段和斜巷段，防跑车装置包括PLC控制器、侧翻式单轨吊阻车栏、速度传感器，侧翻式单轨吊阻车栏包括侧门框和设置在侧门框内的防护网，配用斜巷一侧设有门轴，另一侧设有突出的挡块或挡柱，该侧门框一侧设有轴套，并通过该轴套套在所述门轴上，门轴相邻配用巷道侧壁上游侧设有一个电动锁销，侧门框的外边上开有销孔，电动锁销的插销可插入销孔，借以将侧门框固定在侧壁上，轴套上下方的门轴上分别设有螺旋扭力弹簧。本实用新型结构简单，安全可靠，占用空间小，适合各大矿井使用。

技术领域

本实用新型涉及一种防跑车单轨吊运输系统。

背景技术

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，目前单轨吊机车运输已成为一种普遍、实用性较强的矿井运输方式，主要用于煤矿综采工作面等大型设备的运输。目前矿井运输中，斜巷运输占有极其重要的位置，它是连接主要运输大巷和采区内部的咽喉，更是辅助运输事故频发的地点。《煤矿安全规程》第三百八十七条中规定：倾斜井巷内使用串车提升时安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。

现有技术没有单轨吊防跑车装置，现有技术中矿车防跑车装置多采用速度传感器，利用速度传感器感应到发生矿车跑车时，通过PLC触发铰接在顶板或底板上的阻车栏展开，阻挡矿车，上述防跑车装置无法用于单轨吊运输。

2016年04月27日公开的、公开号为CN205186183U的中国发明专利公开了一种单轨吊运输回采巷道矿车阻车器。但是只能起到驻车锁停的作用，在单轨吊发生跑车时无能为力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种结构简单，成本低、安全可靠的防跑车单轨吊运输系统。

为解决上述技术问题，本防跑车单轨吊运输系统，包括吊轨、单轨吊车、PLC控制器和驱动装置，吊轨包括平巷段和斜巷段，其特征在于：其还包括防跑车装置，该防跑车装置包括PLC控制器、侧翻式单轨吊阻车栏、速度传感器，所述侧翻式单轨吊阻车栏包括侧门框和设置在侧门框内的防护网，配用斜巷一侧设有门轴，另一侧设有突出的挡块或挡柱，该侧门框一侧设有轴套，并通过该轴套套在所述门轴上，门轴相邻配用巷道侧壁上游侧设有一个电动锁销，所述侧门框的外边上开有销孔，所述电动锁销的插销可插入销孔，借以将侧门框固定在侧壁上，轴套上下方的门轴上分别设有螺旋扭力弹簧，该螺旋扭力弹簧的弹力及侧门框和防护网的重力可使侧门框展开并使侧门框的外边卡在所述挡块或挡柱上，借以阻拦发生跑车的单轨吊车，电动锁销与PLC控制器的信号输出端相连，所述速度传感器设置在侧翻式单轨吊阻车栏上游的配用斜巷内，并与PLC控制器的信号输入端相连。

速度传感器可选用参见CN 204314688 U所述速度传感器，PLC控制器参见CN109993779A。电动锁销参见CN211448337U。防护网可选钢丝绳编织网或钢带编织网。如此设计，结构紧凑，运行可靠。

作为优化，配用斜巷前后两端分别设有第一声光报警器和第二声光报警器，第一声光报警器和第二声光报警器分别与PLC控制器的信号输出端相连，PLC控制器输出所述电动锁销的触发信号的同时也同时触发第一声光报警器和第二声光报警器，发出声光报警信号。如此设计，当发生跑车时，相应斜巷两端的第一声光报警器和第二声光报警器均发出声光报警信号，警示工作员禁止进入相应斜巷，保证安全。

作为优化，所述侧翻式单轨吊阻车栏及电动锁销共有N套，依次设置在速度传感器的下游的配用斜巷，所有电动锁销均由PLC控制器同步控制，N为正整数，且2≤N≤5。单轨吊车跑车时，各个侧翻式单轨吊阻车栏全部展开，单轨吊车碰到前方的侧翻式单轨吊阻车栏时，先逐渐减速，撞破前面的侧翻式单轨吊阻车栏后，最后被阻停在后面的侧翻式单轨吊阻车栏上。如此设计，适合阻拦重型单轨吊车跑车。

本实用新型防跑车单轨吊运输系统结构简单，安全可靠，占用空间小，适合各大矿井使用。