[实用新型]斜巷轨道车状态动态监测系统

说明书

本实用新型涉及一种斜巷轨道车状态动态监测系统。为填补现有技术空白，本斜巷轨道车状态动态监测系统包括矿井下机车定位系统和矿用多煤体通信，每个配用矿车还设有九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块和24v蓄电池，九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块顺次电连接，九轴姿态传感器实时采集到的配用矿车的实时加速度和实时左右水平偏差值，与所述矿井下机车定位系统根据测定的配用矿车的实时定位信号，一同通过工业以太网通信系统，传输给地面主机，并显示在显示屏上。本实用新型结构简单、设计合理，生产制造容易，维修方便，适合各大煤矿、矿井使用。

技术领域

本实用新型涉及一种斜巷轨道车状态动态监测系统。

背景技术

目前我国很少有专门监测车辆运行状态的系统，现有的斜巷运输中车辆视频监控系统——例如:绞车斜巷提升视频监控装置，都存在着无法监控车辆实时运行状态数据，无法监控车辆的加速度和左右水平偏差值（一般指重载车经过时，左、右两侧轨道上表面高度差，俗称阴阳道）的问题。

现有技术都是由工作人员沿轨道巡检，但是人工巡检时，必须停止矿车运行，无法检测重载车经过时轨道的阴阳道故障。而很多情况下，两股钢轨顶面的高低差在空载和重载下，表现差异很大。现有技术缺乏可以检测轨道在重载车经过时的左右水平偏差值。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是填补现有技术的上述空白，提供一种斜巷轨道车状态动态监测系统。

为解决上述技术问题，本斜巷轨道车状态动态监测系统包括矿井下机车定位系统，该矿井下机车定位系统包括地面主机、显示屏，每列配用矿车上分别设有对应的UWB标签，并可实时定位配用矿车的位置，配用巷道与地面主机之间设有工业以太网通信系统，该工业以太网通信系统包括串口服务器、光纤和工业以太网交换机，其特征在于：每列配用矿车上还设有九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块和24v蓄电池，九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块顺次电连接，九轴姿态传感器实时采集到的配用矿车的实时加速度和实时左右水平偏差值，与所述矿井下机车定位系统根据测定的配用矿车的实时定位信号，一同通过工业以太网通信系统，传输给地面主机，并显示在显示屏上。

按照国家规定：主要运输线路轨道直线段两股钢轨顶面的高低差误差不大于5mm;曲线段加高后误差不大于 5mm。一般运输线路轨道水平允许偏差不大于10mm,重载车经过时水平差超过上述标准的轨道（俗称阴阳道）必须消除。

如此设计，在显示配用矿车的实时位置的同时，显示此时相应的配用矿车的实时左右水平偏差值，一旦发现某处轨道重载车经过时左右水平偏差值超标，便通知工作人员及时对相应轨道进行维修，垫实等处理。

同时还显示配用矿车的实时加速度，通过实时加速度变化，可以辅恶助监控配用矿车的加速、减速及均速运行状态。

作为优化，所述显示屏上设有轨道轨迹线，所述地面主机根据所述矿井下机车定位系统传输来的配用矿车的实时定位信号，在轨道轨迹线上实时显示一个实时车位光点，该实时车位光点的位置与对应的配用矿车的实时位置相对应，同时在该位置附近显示配用矿车的实时加速度和实时左右水平偏差值，相应配用矿车移动时，所述实时车位光点在轨道轨迹线上同步移动。如此设计，便于矿车远程调度、监控。

作为优化，所述显示屏的轨道轨迹线上下分别设有上等距偏移线和下等距偏移线，上等距偏移线和下等距偏移线分别设有一个垂直指示线，两个垂直指示线的延长线重合，且所述实时车位光点始终位于两个垂直指示线的延长线与轨道轨迹线交点上，两个垂直指示线上分别设有加速度指示光点和左右水平偏差值指示光点，配用矿车的实时加速度和实时左右水平偏差值为零时，加速度指示光点和左右水平偏差值指示光点分别位于相应垂直指示线与上等距偏移线和下等距偏移线的交点上，加速度指示光点与上等距偏移线的距离与配用矿车的实时加速度的绝对值成正比，加速度指示光点位于上等距偏移线的上方或下方，分别对应配用矿车的实时加速度为正值或负值，