[实用新型]掘进机多功能自动旋转运输装置

说明书

本实用新型涉及一种掘进机多功能自动旋转运输装置。现有拐弯开口掘进方法劳动强度大，为此，本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置包括掘进机及其上的第一胶带输送机、提升皮带机、皮带输送机和N个组合皮带机组，每个组合皮带机组均包括自移皮带机和架空皮带机，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第一胶带输送机和提升皮带机之间，每个自移皮带机由履带行走平台和其上的皮带输送机构成，N为正整数。本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置及其拐弯开口施工方法，减少了辅助作业环节，提高了拐弯开门的机械化水平和施工速度，降低了作业人员劳动强度，并提高了作业安全性，适合各大矿井使用。

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机多功能自动旋转运输装置。

背景技术

拐弯开口施工中常遇到开门与回采巷道垂直或接近垂直的情况。长久以来，开门多采用炮掘的方式，施工较为复杂，效率低，劳动强度大，成本高。使用掘进机直接拐弯开口是一种机械化更高的施工方式。然而，常见的掘进机长度普遍接近10 m，已经超过了煤矿顺槽宽度，常规的掘进机——转载机——皮带运输机的配套方式难以继续使用，需将桥式转载机拆除并安设刮板输送机，刮板输送机搭接至皮带机尾；掘进机第一运输机尾部安装侧卸溜槽，煤矸经溜槽侧卸至刮板运输机处，由人工将煤矸铲运至刮板运输机完成转运作业。随掘进进尺，需要延展刮板运输机。占用时间长，劳动强度大，安全性差。

2021.01.29公开的、公开号为CN 112282772 A的中国发明专利公开了一种掘进机快速拐弯开口掘进方法，该方法需要将转载二运吊挂在顶板临时气动单轨上,将转载二运与掘进机解体并行软连接，掘进过程中，随时利用单轨吊调整转载二运与胶带输送机之间的搭接，保证胶带输送机机尾与转载二运能够正常搭接，直至掘进机进入待开口巷道。

该发明初步解决了拐弯开口借助刮板运输机，施工时间长，劳动强度大，安全性差的问题。但是该发明必须在顶板上加设临时气动单轨。将转载二运与掘进机解体并行软连接，掘进过程中，随时利用单轨吊调整转载二运与胶带输送机之间的搭接。工程量及劳动强度仍然较大，有待于进一步提高，且开口巷道长度难以延长。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种结构简单，不需要临时气动单轨，开口巷道长度易于延长的掘进机多功能自动旋转运输装置。

为解决上述技术问题，本掘进机多功能自动旋转运输装置包括掘进机及其上的第一胶带输送机、提升皮带机和皮带输送机，其特征在于：其还包括N个组合皮带机组，每个组合皮带机组均包括自移皮带机和架空皮带机，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第一胶带输送机和提升皮带机之间，每个自移皮带机由履带行走平台和其上的皮带输送机构成，N为正整数。如此设计，本实用新型提高了拐弯开口的机械化水平、作业安全性和拐弯开口施工效率，降低了作业人员劳动强度，减少辅助作业环节。

作为优化，所述履带行走平台为遥控履带行走平台，并配有遥控器。如此设计，便于工作人员远程控制，远离煤尘污染及安全隐患。

本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置及其拐弯开口施工方法减少了辅助作业环节，提高了拐弯开门的机械化水平和施工速度，降低了作业人员劳动强度，并提高了作业安全性，适合各大矿井使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置作进一步说明：

图1是本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置的侧视结构示意图（省略胶带）；

图2是本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置的俯视结构示意图（省略胶带）；

图3是本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置的立体结构示意图（省略胶带）；

图4是利用本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置的拐弯开门开始时的俯视示意图；