[实用新型]一种玻璃纤维纱筒自动取纱装置

说明书

本实用新型涉及自动化装备，具体是一种玻璃纤维纱筒自动取纱装置，包括底板，底板上固设两条方向与绕纱辊轴向一致的直线导轨，与直线导轨滑动配合滑台，滑台上方固设顶板，顶板与滑台之间固设两个轴向竖直的导向柱，每个导向柱上套设导套，两个导套间隙穿过顶板后固接活动板，活动板上固设呈V形的托板，托板能够支撑纱筒的周向外圆面；滑台上连接油缸的缸体，油缸的缸杆连接活动板；底板的一端固设电机，电机的电机轴固设主动同步带轮，底板的一端转设从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮上绕设同步带，同步带的上圈固接滑台。本实用新型能减少纱筒芯的变形，在电机及同步带的带动下逐渐移出绕纱辊。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备，具体是一种玻璃纤维纱筒自动取纱装置。

背景技术

玻璃纤维绕纱作业中，通常纱筒芯由软质编制材料制成，将其套至绕纱辊后，绕纱辊膨胀将纱筒芯涨紧进行绕丝作业。绕丝结束后，由于纱芯为软质，在纱筒自重的作用下，将纱筒芯紧紧抵压在绕纱辊上，即使绕纱辊膨胀卸力，但由于其无法收缩，同时由于纱筒芯与绕纱辊之间的间隙较小，直接使用机器人或其他抓取装置取纱非常困难，无法实现自动化。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷或缺陷之一，本实用新型提供一种玻璃纤维纱筒自动取纱装置，所采取的技术方案是：

一种玻璃纤维纱筒自动取纱装置，包括底板，所述底板上固设两条方向与绕纱辊轴向一致的直线导轨，与所述直线导轨滑动配合滑台，所述滑台上方固设顶板，所述顶板与所述滑台之间固设两个轴向竖直的导向柱，每个所述导向柱上套设导套，两个所述导套间隙穿过所述顶板后固接活动板，所述活动板上固设呈V形的托板，所述托板能够支撑纱筒的周向外圆面；所述滑台上连接油缸的缸体，所述油缸的缸杆连接所述活动板； 所述底板的一端固设电机，所述电机的电机轴固设主动同步带轮，所述底板的一端转设从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮上绕设同步带，所述同步带的上圈固接所述滑台。

进一步地，所述电机的电机轴的轴向与所述直线导轨的走向正交。

进一步地，所述油缸采用三位五通中封式电磁阀控制，当所述油缸的缸杆出程完成时，所述电磁阀运动至中位，所述油缸的进出油口密封。

与现有技术相比，本实用新型V形托板能够从纱筒两侧下方向上抬升纱筒，使纱筒尽可能均匀受力，减少纱筒芯的变形，在电机及同步带的带动下逐渐移出绕纱辊，机器人或其他装置可轻易实现取纱作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型与纱筒的配合结构示意图。

图3本实用新型油缸及三位五通中封式电磁阀的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。