[实用新型]具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱有效
申请号: | 202121656684.2 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN216078224U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 胡凡山 | 申请(专利权)人: | 湖南省神手机械制造有限公司 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H63/32;F16H57/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 郭立中;王丽霞 |
地址: | 417799 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 原位 转向 制动 双模 变速箱 | ||
本实用新型提供一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱。所述变速箱包括箱体、驱动组件、变速传动组件、反转和刹车组件,所述驱动组件包括反转轴组件、左驱动轴组件及右驱动轴组件,所述变速传动组件包括动力输入轴组件、倒挡轴组件和副变速轴组件,所述反转和刹车组件包括刹车轴、反转主动齿轮、反转离合器齿轮、反转离合器总成、拨叉及刹车制动总成;所述反转轴组件包括反转轴、反转齿轮、左驱动齿轮组件、中间传动齿轮和右驱动齿轮组件;左驱动齿轮组件上设有左转向拨叉;右驱动齿轮组件上设有右转向拨叉。与相关技术相比,本实用新型提供的变速箱既可以实现原位转向,又能够实现传统的单边刹车制动转向,保证复杂地形的安全行驶。
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱。
背景技术
现有的履带车辆均采用橡胶履带式行走机构,其核心部件为行走变速箱。转向性能是评判行走变速箱优劣的主要标志之一,目前履带车辆的变速箱的转向机构形成有如下几种方式:
(一)采用液压传动
采用两泵两液压马达传动,两条履带分别与一液压马达连接,用液压泵提供动力,从而形成双流传动。并通过液压阀来控制马达的旋向,实现车辆的前进和原地转向。该方式成本较高,并且液压元器件的维护和保养困难;
(二)采用刹车转向机构
该转向机构一般包括牙嵌式离合器、摩擦制动器和操作装置,其中,摩擦制动器与变速箱的箱体固定连接,以切断单侧牙嵌式离合器动力及使摩擦制动器制动的方式来实现转向。在履带车辆直行时,牙嵌式离合器结合,摩擦制动器分离;转向时,操纵拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力,让该侧制动摩擦器结合,使该侧履带制动停转,这样履带农用车的两条履带,一条运动一条停止,从而实现刹车转向。采用该方式的履带车辆,因采取的是刹车转向,转弯速度低,因此在南方丘陵山区的崎岖道路上行走转移时安全性能比较高;其采用的全齿轮机械传动,传动效率比液压传动的高,能量损耗低,生产和保养成本都比较低;但是在转向时存在转弯半径大,在小地块田间作业时工作效率低,在水田转向时,由于只有单边履带转动,所以容易出现陷车,水田通过性不好。
现有专利如公告号CN205064715U公开了一种机械式原位转向变速箱, 通过拨动差速换挡齿轮与中间传动齿轮或者反转齿轮的内啮合牙嵌离合器啮合,可以实现履带拖拉机原地转向的效果;由于这种方案中的反转齿轮是常转动的,反转齿轮是牙嵌式的刚性离合,此种转向方式只能实现急转弯,不能精准控制转弯半径,在高速高挡的情况下转弯容易造成翻车等事故。
又如专利公告号CN207750466U公开了一种农机变速箱离合器齿轮转向正反转改良结构,通过控制左右两个连动齿轮和摩擦离合器,可以实现履带农机原地转向的效果,由于这种方案没有设置单边刹车制动转向机构,转弯时只能依靠正反转转弯,由于两条履带一正一反同时转动,转弯速度加倍了,在高速高挡的情况下转弯容易造成翻车等事故。
又如专利公开号CN106931090A公开了一种履带变速箱履带逆转装置,通过控制左右两个转向齿轮和摩擦离合器,可以实现履带农机原地转向的效果,由于这种方案没有设置单边刹车制动转向机构,转弯时只能依靠正反转转弯,由于两条履带一正一反同时转动,转弯速度加倍了,在高速高挡的情况下转弯容易造成翻车等事故。
又如专利公开号CN112240372A公开了一种定轴轮式机械原地转向用变速箱,通过设置控制轴,采用膜片式离合器直接控制两个半轴齿轮,可以实现履带原地转向的效果,这种方案有两个缺点,第一、由于这种方案没有设置单边刹车制动转向机构,转弯时只能依靠正反转转弯,由于两条履带一正一反同时转动,转弯速度加倍了,在高速高挡的情况下转弯容易造成翻车等事故;第二、由于是用膜片离合器直接控制两个半轴齿轮,中间没有经过减速齿轮减速,固膜片受到的摩擦力很大,摩擦片容易磨损,不耐用。
实用新型内容
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