[实用新型]一种双臂式点阵机械手

权利要求书

1.一种双臂式点阵机械手，包括第一壳体（1），其特征在于：所述第一壳体（1）的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）的表面螺纹连接有螺纹套（3），所述第一壳体（1）的右侧固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端与螺纹杆（2）的右端固定连接，所述第一壳体（1）的内壁固定连接有第一滑杆（5），所述第一滑杆（5）的表面套设有第一滑套（6），所述螺纹套（3）的底部与第一滑套（6）的顶部固定连接，所述第一滑套（6）的底部通过转杆活动连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的底部通过转杆活动连接有连接块（8），所述连接块（8）的底部固定连接有移动板（9），所述移动板（9）底部的两侧均固定连接有竖杆（10），所述竖杆（10）的底部固定连接有第二壳体（11），所述第二壳体（11）的内壁固定连接有第二滑杆（12），所述第二滑杆（12）的表面套设有第二滑套（13），所述第二滑套（13）的正面固定连接有机械手主体（14），所述第二壳体（11）顶部的两侧均固定连接有支块（15），所述支块（15）的顶部固定连接有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的输出端与机械手主体（14）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双臂式点阵机械手，其特征在于：所述第二壳体（11）的内壁固定连接有限位杆（17），所述限位杆（17）的表面套设有限位套（18），所述限位套（18）的表面与第二滑套（13）的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双臂式点阵机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆（16）的表面套设有固定套（19），所述固定套（19）的底部固定连接有支杆（20），所述支杆（20）的底部固定连接有连接板（21），所述连接板（21）的表面与第二壳体（11）的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双臂式点阵机械手，其特征在于：所述第一壳体（1）顶部的两侧均固定连接有固定板（22），所述固定板（22）的表面开设有固定孔（23）。

5.根据权利要求1所述的一种双臂式点阵机械手，其特征在于：所述第一壳体（1）正面顶部的右侧固定连接有接线盒（24），所述第一壳体（1）正面的右侧固定连接有控制键（25）。

6.根据权利要求1所述的一种双臂式点阵机械手，其特征在于：所述第一壳体（1）正面顶部的左侧开设有收容槽（26），所述收容槽（26）的内壁固定连接有铭牌（27）。