[实用新型]一种具有自动给送料功能的机器人切割装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自动给送料功能的机器人切割装置，包括机架组件、控制装置，在机架组件顶部均设数个无动力辊筒，所述机架组件的任一端设置有立架，在所述立架中下部沿机架组件的轴线设置自动给送料机构，立架顶部设置机器人切割系统，在所述自动给送料机构的上方设置有辅助机构。本实用新型结构紧凑、操作使用方便，在切割过程中工件不旋转也不移动，控制机器人手臂旋转，使其可以完成一定范围内任意形状的切割，切割端面平整，满足标准化生产需求；自动供给料，能保证焊接人员的安全，使有害气体和飞溅远离人员，更加安全可靠；极大提升了切割加工精度和效率，满足生产需求。

技术领域

本实用新型属于物料加工设备技术领域，尤其涉及一种具有自动给送料功能的机器人切割装置。

背景技术

传统的钢材工件切割方法较为简陋，通常方法是利用卷尺量取所需长度的工件，然后利用切割器具将工件截断，这些传统方法不仅切割效率低，难以跟上工业化批量生产的步伐，而且切割过程中经常需反复进行切割操作才能将钢材截断，切割端面平整度差，难以满足生产需求；另一方面，采用人工手动切割，劳动强度大，切割产生的有害气体不利于身体健康，切割精度低，也不利于提升生产效率。

因此，研制一种切割精度高，有效降低劳动强度的工件切割装置是解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种具有自动给送料功能的机器人切割装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：包括机架组件、控制装置，在机架组件顶部均设数个无动力辊筒，所述机架组件的任一端设置有立架，在所述立架中下部沿机架组件的轴线设置自动给送料机构，立架顶部设置机器人切割系统，在所述自动给送料机构的上方设置有辅助机构，所述自动给送料机构包括安装座、送料驱动、夹持机构，所述送料驱动通过安装座设置于立架中下部，并延伸至立架的出料端，且送料驱动的轴心线与机架组件的轴线重合，所述夹持机构设置于送料驱动上，且处于立架的出料端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、操作使用方便，在切割过程中工件不旋转也不移动，控制机器人手臂旋转，使其可以完成一定范围内任意形状的切割，切割端面平整，满足标准化生产需求；自动供给料，能保证焊接人员的安全，使有害气体和飞溅远离人员，更加安全可靠；极大提升了切割加工精度和效率，满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图中标号：1～机架组件，2～无动力辊筒，3～立架，4～安装座，5～驱动电机，6～丝杆，7～丝杆螺母，8～夹持机构，9～夹持架，10～夹持驱动，11～夹持板，12～辅助驱动，13～辅助压板，14～机器人手臂，15～等离子切割枪，16～前定位感应器，17～后定位感应器，18～防溅射护板， 19～通孔，20～控制装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。

如图1～2所示的具有自动给送料功能的机器人切割装置，包括机架组件1、控制装置20，在机架组件1顶部均设数个无动力辊筒2，所述机架组件1的任一端设置有立架3，在所述立架3中下部沿机架组件1的轴线设置自动给送料机构，立架3顶部设置机器人切割系统，在所述自动给送料机构的上方设置有辅助机构，所述自动给送料机构包括安装座4、送料驱动、夹持机构8，所述送料驱动通过安装座4设置于立架3中下部，并延伸至立架3的出料端，且送料驱动的轴心线与机架组件1的轴线重合，所述夹持机构8设置于送料驱动上，且处于立架3的出料端。

所述的辅助机构包括辅助驱动12、辅助压板13，所述辅助驱动12设置于立架3的出料端上方，所述辅助压板13设置于辅助驱动12的下端。